[发明专利]图像处理系统、图像处理方法及计算机可读存储介质

说明书

提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括被配置为生成多个捕获图像的图像捕获装置，以及被连接到图像捕获装置的至少一个信息处理装置。所述信息处理装置输入来自图像捕获装置的多个捕获图像中的第一捕获图像和第二捕获图像，获取用于转换第一捕获图像的第一转换数据以及用于转换第二捕获图像的第二转换数据，并且通过对基于第一转换数据转换第一捕获图像及基于第二转换数据转换第二捕获图像而生成的转换图像进行拼接，来生成输出图像。

技术领域

本发明涉及图像处理系统、图像处理方法及程序。

背景技术

用于拼接(stitching)多个图像以生成一个图像的方法是已知的。

例如，已知一种图像处理装置，其首先检测多个图像的拼接位置，并基于检测结果来校正转换数据。然后，图像处理装置通过对坐标进行旋转来转换校正后的转换数据，以生成用于图像合成的转换数据。以这种方式，即使在使用具有大失真的透镜光学系统时，图像处理装置也实现了以高精度拼接多个捕获图像的方法(例如，参见专利文献1)。

发明内容

本发明要解决的问题

然而，使用传统方法提高拼接多个图像的精度是相当有限的。

本发明的一个方面涉及提高拼接多个图像的精度。

解决问题的手段

根据本发明的一个实施例，提供了一种图像处理系统，所述图像处理系统包括被配置为生成多个捕获图像的图像捕获装置，以及被连接到图像捕获装置的至少一个信息处理装置。所述信息处理装置包括：输入单元，被配置为输入来自所述多个捕获图像中的至少第一捕获图像和第二捕获图像；获取单元，被配置为获取用于转换所述第一捕获图像的第一转换数据以及用于转换所述第二捕获图像的第二转换数据；以及生成单元，被配置为对通过基于所述第一转换数据转换所述第一捕获图像及基于所述第二转换数据转换所述第二捕获图像而生成的转换图像进行拼接来生成输出图像。

本发明的效果

根据本发明的一个方面，可以以更高的精度拼接多个图像。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的图像捕获装置的第一外部视图；

图2是根据本发明一个实施例的图像捕获装置的第二外部视图；

图3是示出根据本发明一个实施例的图像捕获装置的示例硬件配置的框图；

图4是示出根据本发明一个实施例的鱼眼镜头的第一图；

图5是示出根据本发明一个实施例的鱼眼镜头的第二图；

图6是示出根据本发明一个实施例的重叠区域的第一图；

图7是示出根据本发明一个实施例的重叠区域的第二图；

图8是示出根据本发明一个实施例的重叠区域的第三图；

图9是示出根据本发明一个实施例的重叠区域的第四图；

图10是示出根据本发明的一个实施例的图像处理系统的信息处理装置的示例软件配置的框图；

图11是示出根据本发明一个实施例的信息处理装置的示例硬件配置的框图；

图12是示出由根据本发明一个实施例的图像处理系统的信息处理装置实现的示例整体处理的流程图；

图13是示出根据本发明一个实施例的示例输出图像的图；

图14是示出根据本发明一个实施例的示例捕获图像的图；