[发明专利]图像处理系统、图像处理方法及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理系统，包括：

图像捕获装置，用于生成多个捕获图像；以及

至少一个信息处理装置，被连接到所述图像捕获装置；

其中所述信息处理装置包括：

输入单元，用于输入来自所述图像捕获装置的所述多个捕获图像中的至少第一捕获图像和第二捕获图像；

获取单元，用于获取用于转换所述第一捕获图像的第一转换数据以及用于转换所述第二捕获图像的第二转换数据；以及

生成单元，用于通过基于所述第一转换数据转换所述第一捕获图像而生成的第一转换图像及基于所述第二转换数据转换所述第二捕获图像而生成的第二转换图像进行拼接，来生成输出图像；

其中所述捕获图像和所述输出图像的每个像素具有由相对于预定轴的角度作为垂直角和垂直于所述垂直角的角度作为水平角θ定义的坐标值；

其中当所述第一转换图像和所述第二转换图像中的至少一个被移动时，在所述垂直角的方向的移动量为第一移动量P1，并且在所述水平角θ方向的移动量为第二移动量P2；

用户输入所述第一移动量P1和所述第二移动量P2的至少一个，以使调整在所述第一转换图像和所述第二转换图像拼接处的拼接位置；

其中，第一转换数据和第二转换数据包括能够标识所述图像捕获装置的标识数据，并且所述第一转换数据和第二转换数据分别是将转换前的坐标与转换后的坐标相关联的数据；并且

使用包括与所述图像捕获装置相对应的标识数据的所述第一转换数据和第二转换数据来转换第一捕获图像和第二捕获图像。

2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中用户输入所述第二移动量P2，以使调整所述转换图像要被拼接的拼接位置。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其中基于用于移动转换图像的移动量来调整转换图像之间的重叠量。

4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，所述获取单元获取用于每个图像捕获装置的第一转换数据和第二转换数据。

5.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其中，所述图像捕获装置包括鱼眼镜头或广角镜头。

6.根据权利要求1或2所述的图像处理系统，其中，

第一转换数据和第二转换数据为用于在所述输出图像的一部分中布置第一捕获图像和第二捕获图像，并且对所述第一捕获图像和第二捕获图像实现失真校正的数据。

7.一种由图像处理系统实现的图像处理方法，所述图像处理系统包括用于生成多个捕获图像的图像捕获装置，以及连接到所述图像捕获装置的至少一个信息处理装置，所述图像处理方法包括：

输入步骤，所述信息处理装置输入来自所述图像捕获装置的多个捕获图像中的第一捕获图像和第二捕获图像；

获取步骤，所述信息处理装置获取用于转换所述第一捕获图像的第一转换数据以及用于转换所述第二捕获图像的第二转换数据；以及

生成步骤，所述信息处理装置通过对基于所述第一转换数据转换所述第一捕获图像而生成的第一转换图像及基于所述第二转换数据转换所述第二捕获图像而生成的第二转换图像进行拼接，来生成输出图像；

其中所述捕获图像和所述输出图像的每个像素具有由相对于预定轴的角度作为垂直角和垂直于所述垂直角的角度作为水平角θ定义的坐标值；

其中当所述第一转换图像和所述第二转换图像中的至少一个被移动时，在所述垂直角的方向的移动量为第一移动量P1，并且在所述水平角θ方向的移动量为第二移动量P2；

用户输入所述第一移动量P1和所述第二移动量P2的至少一个，以使调整在所述第一转换图像和所述第二转换图像拼接处的拼接位置；

其中，第一转换数据和第二转换数据包括能够标识所述图像捕获装置的标识数据，并且所述第一转换数据和第二转换数据分别是将转换前的坐标与转换后的坐标相关联的数据；并且

使用包括与所述图像捕获装置相对应的标识数据的所述第一转换数据和第二转换数据来转换第一捕获图像和第二捕获图像。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有由计算机执行的程序，所述计算机包括用于生成多个捕获图像的图像捕获装置，以及连接到所述图像捕获装置的至少一个信息处理装置，所述程序在被执行时使所述计算机实现图像处理方法，包括：

输入步骤，所述计算机输入来自所述图像捕获装置的多个捕获图像中的第一捕获图像和第二捕获图像；

获取步骤，所述计算机获取用于转换所述第一捕获图像的第一转换数据以及用于转换所述第二捕获图像的第二转换数据；以及

生成步骤，所述计算机通过对基于所述第一转换数据转换所述第一捕获图像而生成的第一转换图像及基于所述第二转换数据转换所述第二捕获图像而生成的第二转换图像进行拼接，来生成输出图像；

其中所述捕获图像和所述输出图像的每个像素具有由相对于预定轴的角度作为垂直角和垂直于所述垂直角的角度作为水平角θ定义的坐标值；

其中当所述第一转换图像和所述第二转换图像中的至少一个被移动时，在所述垂直角的方向的移动量为第一移动量P1，并且在所述水平角θ方向的移动量为第二移动量P2；

用户输入所述第一移动量P1和所述第二移动量P2的至少一个，所述程序使得所述计算机实现设置步骤，以使调整在所述第一转换图像和所述第二转换图像拼接处的拼接位置；

其中，第一转换数据和第二转换数据包括能够标识所述图像捕获装置的标识数据，并且所述第一转换数据和第二转换数据分别是将转换前的坐标与转换后的坐标相关联的数据；并且

使用包括与所述图像捕获装置相对应的标识数据的所述第一转换数据和第二转换数据来转换第一捕获图像和第二捕获图像。