[实用新型]三轴冲压机器人

权利要求书

1.一种三轴冲压机器人，其特征在于，其包括底座、垂直固定在该底座一侧边的二轴部件、以及在该二轴部件上滑动连接的三轴部件；其中，所述底座内设有电器箱；所述二轴部件上设有为滑轨装置，其上设有滑动连接的滑块座；所述三轴部件设有固定在该滑块座上的二轴连接座；所述三轴部件还设有滑动连接的多个吸盘。

2.根据权利要求1所述的三轴冲压机器人，其特征在于：所述底座分成上下两层结构，上层为活动区，下层为所述电器箱，其中，所述电器箱呈抽屉式。

3.根据权利要求2所述的三轴冲压机器人，其特征在于：所述活动区包括：位于外部的模组挡板、位于该模组挡板内的伺服电机、位于该模组挡板内且与该伺服电机连接的减速器、与该伺服电机连接的丝杠、以及由该丝杠带动的至少一线轨。

4.根据权利要求1所述的三轴冲压机器人，其特征在于：所述二轴部件包括：二轴底板、固定在该二轴底板上且相对设置的第一滑轨和第二滑轨、位于该第一滑轨和第二滑轨之间的连杆、固定在该二轴底板上的固定板、与该固定板连接的联轴器，其中，连杆一端与该联轴器连接；所述滑块座滑动连接在第一滑轨和第二滑轨上且与该连杆滑动连接。

5.根据权利要求4所述的三轴冲压机器人，其特征在于：还包括固定在二轴底板上的臂部，所述连杆另一端与该臂部连接。

6.根据权利要求5所述的三轴冲压机器人，其特征在于：还包括与所述固定板连接的二轴减速器、与该二轴减速器连接的二轴伺服电机、以及与该二轴伺服电机连接的私服电机座。

7.根据权利要求6所述的三轴冲压机器人，其特征在于：还包括位于所述滑块座底部且与所述连杆连接的二轴模组。

8.根据权利要求1所述的三轴冲压机器人，其特征在于：所述三轴部件包括：三轴框架、固定在该三轴框架上且相对设置的第一三轴导轨和第二三轴导轨、位于第一三轴导轨和第二三轴导轨之间的两个同步带、位于该两个同步带之间的齿条、支撑座、与该支撑座一侧连接的齿轮组、以及与该支撑座另一侧连接的支撑杆；其中，所述吸盘连接在所述支撑杆上；所述支撑座滑动连接在同步带上。

9.根据权利要求8所述的三轴冲压机器人，其特征在于：所述齿轮组包括均与该支撑座一侧连接的齿轮、张紧轮和同步带轮，该齿轮与齿条啮合，同步带 轮带动该支撑座在同步带上滑动。

10.根据权利要求9所述的三轴冲压机器人，其特征在于：所述三轴部件还包括三轴电机、与该三轴电机连接的电机支撑板、由该三轴电机驱动的主动轮、包括与所述主动轮啮合的从动轮，所述从动轮与所述同步带轮啮合；其中，所述二轴连接座与该电机支撑板连接。