[实用新型]一种内笼输送机械手

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种内笼输送机械手，尤其是一种应用在纺织制造业中的织物离心脱水系统上，用于夹持并输送内笼的机械手。

背景技术：

现有机械手，其结构复杂，无法应用于织物离心脱水系统上，以夹持并输送内笼。

发明内容：

为解决现有机械手结构复杂，无法应用于织物离心脱水系统上，以夹持并输送内笼的问题，本实用新型实施例提供了一种内笼输送机械手。

一种内笼输送机械手，所述内笼上设有连接件，其特征在于，该机械手包括横向导轨、纵向移动臂、以及设于纵向移动臂下端的夹持装置，所述纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动；所述夹持装置包括与纵向移动臂下端相连的主体、设于主体下端的夹持头、以及枢设于夹持头上的夹持爪，所述夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件。

本实用新型实施例，纵向移动臂可相对横向导轨整体左右水平移动，且纵向移动臂可带动夹持装置上下移动，夹持装置的夹持爪可相对夹持头转动以夹紧或松开所述内笼的连接件，结构简单，可应用于织物离心脱水系统上，实现内笼的夹持和输送。

本实用新型可通过如下方案进行改进：

上述所述夹持头上设有开口朝下的套接腔，该套接腔呈喇叭状，具有一圆筒形套接部、以及一位于圆筒形套接部下方的开口渐大的锥形导向部，夹持装置向下移动时，其夹持头的套接腔可套接在所述内笼的连接件外。

上述所述套接腔的侧壁上开设有径向由外而内贯穿套接腔的条形纵向槽，所述夹持爪枢设于该纵向槽内并可绕其枢接部转动，实现夹持状态与松夹状态之间的切换。

上述所述连接件为带凸缘的连接件；所述夹持爪中位于所述纵向槽内的部位设有L形夹持口，在松夹状态下，所述L形夹持口位于纵向槽内，且开口朝上与纵向槽的顶部相对；在夹持状态下，所述夹持爪转动一定角度，使L形夹持口从纵向槽中伸出并进入套接腔内与连接件相对，此时，L形夹持口可分别与连接件的凸缘侧面及底面相抵。

在松夹状态下，所述夹持爪中与所述锥形导向部相对的侧面也位于纵向槽内并与锥形导向部相平行。

上述所述夹持爪中外露于所述夹持头的部位设有一铰接部；所述夹持装置的主体外还设有控制气缸，该控制气缸的缸体上端铰接在主体上，控制气缸的推杆下端与所述夹持爪的铰接部相互铰接。

上述所述主体外设有周向均匀分布的三个所述控制气缸，所述夹持头的套接腔侧壁上开设有周向均匀分布的三个所述条形纵向槽，三个条形纵向槽上一一对应设有三个所述夹持爪，三个夹持爪的铰接部一一对应与所述三个控制气缸的推杆相铰接。

上述所述内笼为上端开口、底端封闭的筒体，其周向侧壁开设有若干个干甩排水孔，其底部于中心位置处向上凸设有套接筒，该套接筒上端封闭、底端开口；所述套接筒轴心位置的上端面设有所述带凸缘的连接件。

上述所述内笼的上端开口由小渐大。

上述所述内笼的底部自其侧壁至套接筒之间逐渐向上拱起；所述内笼的底部还设有一套设于所述套接筒外的支撑环，该支撑环的下端面与内笼底部靠近内笼侧壁处的部位相齐平。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的织物全自动染色处理系统的实施例的结构示意图；

图2为本实用新型的织物离心脱水系统的实施例的结构示意图；

图3为本实用新型的离心机的实施例的结构示意图；

图4为图3的B部放大图；

图5为本实用新型的内笼的实施例的结构示意图；

图6为图2的A部放大图；

图7为本实用新型的夹持装置在松开或尚未夹持内笼连接件时的松夹状态下的实施例的结构示意图；

图8为本实用新型的夹持装置在夹持内笼连接件时的夹紧状态下的实施例的结构示意图；

图9为本实用新型的内笼移动输送装置的实施例的结构示意图；

图10为图9的右视图；

图11为本实用新型的旋转接布装置的实施例的结构示意图；

图12为本实用新型的内笼旋转接布驱动装置与内笼相配合的实施例的结构示意图；

图13为图12的俯视视角下的局部结构示意图；

图14为图13的C—C剖视图；