[发明专利]一种列车轮对轮径自动校验方法及装置

说明书

本发明公开一种列车轮对轮径自动校验方法及装置，该方法步骤包括：实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验；该装置包括检测单元、轮对轮径校验单元。本发明能够实现列车轮对轮径的自动校验，且具有实现方法简单、所需成本低且校验精度高、适用范围广的优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通车辆技术领域，尤其涉及一种列车轮对轮径自动校验方法及装置。

背景技术

轮对是列车与钢轨相接触的部分，用于保证列车在轨道上的运行和转向，承受来自列车的全部静态和动态载荷，并将它们传递给轨道，也是通过轮对的作用最终使列车能产生牵引/制动效果。列车运行过程中，如动车组，若列车的各动力轴的轮对轮径差异过大，此时在牵引变流器控制电机施加牵引/制动力时，将导致各轮对实际发挥牵引/制动力偏差过大，这将严重影响轮对寿命、危害线路安全、影响列车的正常运行。因此若能够对列车轮对轮径进行实时校验，则可以避免列车运行过程中各动力轴轮对轮径差异过大，保证列车运行的安全性。

针对轨道交通列车轮对轮径的校验，目前的各种实现方式中，都未考虑到列车不同运行工况时列车速度与轮对轮周线速度之间的关系特性，因而要么校验精度低，要么实现过程复杂、需要较高的成本。如直接以DCU采集的动力轴通道1速度为基准速度，由基准速度得到其他通道的补偿系数，再计算得到各校验轮径。该类校验方式实现较为简单，但列车实际运行过程中，牵引工况下，动力轴速度大于拖车轴速度；在制动工况下，动力轴速度小于拖车轴速度，则该类方法由动力轴速度作为基准速度不能准确反映列车当前真实速度，因而校验结果不准确，校验精度不高。

中国专利申请CN105667542A公开一种轨道交通列车轮径校准方法，该方法基于应答器与数据库存储线路数据，获得车轮打滑列车实际行走距离以及其对应累积脉冲数后。采用速度传感器的脉冲计数方式，根据速度传感器每周期固定脉冲数与应答器对实际间距计算列车轮径值。该类校准方式实现过程复杂，且需要布置应答器等设备，校准所需的成本高，另外列车在打滑和空转的过程中，轮对速度实际很难估算准确，采用该类方法难以实现准确的轮径校验。

综上所述，目前亟需提供一种能够方便的实现校验，减少校验成本，同时校验精度高的列车轮对轮径自动校验方法。

发明内容

本发明要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本发明提供一种实现方法简单、所需成本低且校验精度高、适用范围广的列车轮对轮径自动校验方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种列车轮对轮径自动校验方法，步骤包括：

实时检测列车的运行工况，当检测到处于惰行工况时，启动执行轮对轮径校验；

执行轮对轮径校验时，分别获取当前列车中各动力轴相邻拖车的速度以及轮径，根据获取到的相邻拖车的速度以及轮径分别对各动力轴的轮对轮径进行校验。

作为本发明方法的进一步改进：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体按照下式计算各动力轴的轮对轮径的校验基准值；

其中，R_{第i动力轴}为第i动力轴的轮对轮径的校验基准值，ω_相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的角速度，r_相邻拖车为第i动力轴的相邻拖车的轮径，ω_{第i动力轴}为第i动力轴的角速度。

作为本发明方法的进一步改进：所述对各动力轴的轮对轮径进行校验，具体以时间周期t计算各动力轴的轮对轮径的所述校验基准值，并按照下式计算指定时间段T内所述校验基准值的平均值，得到最终的校验基准值；