[发明专利]一种新型家用机器人

说明书

本发明公开了一种新型家用机器人，属于家用机器人技术领域，其壳体上设置有垃圾自动卸载装置，该垃圾自动卸载装置包括垃圾收纳盒、导向机构和动力机构，垃圾收纳盒设置在导向机构上，动力机构可以驱动垃圾收纳盒沿导向机构移动，在垃圾收纳盒上开设有排泄口，该排泄口上设置有可开闭的底板组件，该新型家用机器人不仅结构简单，还能在垃圾收纳盒内储存满垃圾时，将垃圾收纳盒推至指定位置卸载垃圾，不但提高了新型家用机器人的工作效率，还由于省略了人工倒垃圾的过程，节省了人力成本且更加干净卫生。

技术领域

本发明涉及家用机器人技术领域，尤其涉及一种新型家用机器人。

背景技术

近年来，随着社会的发展和进步，机器人技术越来越成熟，越来越多的机器人走进了人们的家庭和办公环境，承担越来越多的服务工作，机器人因为操作简单，不仅方便了人们的生活，还节约了人们的时间，对提高人们的生活质量起到了至关重要的作用，这种主要从事家庭服务，维护、保养、修理、运输、清洗和监护的机器人被统称为新型家用机器人。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是新型家用机器人中一个重要的分支，扫地机器人能够凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，将地面杂物吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而实现地面清理的功能。

无论在居家生活还是办公环境中，扫地机器人都是使用频率很高的机器人，但是现有的扫地机器人仅具有收集垃圾的作用，在垃圾收纳盒收集满垃圾后，需要人工取出垃圾收纳盒进行清理，不仅不卫生，还存在清理不及时，从而影响扫地机器人正常工作的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构简单并且能够自动卸载垃圾的新型家用机器人。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种新型家用机器人包括：用于倾倒垃圾的垃圾自动卸载装置。

作为优选，所述垃圾自动卸载装置包括沿导向机构移动的垃圾收纳盒，该垃圾收纳盒上开设有排泄口，所述排泄口上设置有可开闭的底板组件。

作为优选，所述垃圾自动卸载装置还包括动力机构，该动力机构驱动所述垃圾收纳盒沿所述导向机构移动。

作为优选，所述底板组件包括舵机、连杆机构和底板，所述连杆机构一端与所述舵机连接，所述连杆机构远离所述舵机的一端与所述底板连接，所述舵机可以驱动连杆机构带动底板转动。

作为优选，所述连杆机构包括驱动杆和多节连接杆，所述驱动杆一端与所述舵机主轴连接，所述驱动杆远离所述舵机的一端设置有通槽；所述多节连接杆中位于端部的一节插入所述通槽内并可在所述通槽内移动，位于另一端部的一节穿过所述垃圾收纳盒侧壁与所述底板固定连接。

作为优选，所述多节连接杆为Z形三节连接杆，包括第一连接杆、第二连接杆和第三连接杆，所述第二连接杆一端与所述第一连接杆垂直连接，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端与所述第三连接杆垂直连接，所述第一连接杆远离所述第二连接杆的一端插入所述通槽内并可在所述通槽内移动，所述第三连接杆穿过所述垃圾收纳盒侧壁与所述底板固定连接。

作为优选，所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述第三连接杆均为圆柱体，所述舵机主轴轴线与所述第一连接杆轴线和所述第三连接杆轴线彼此平行，所述第三连接杆轴线与所述舵机主轴轴线之间的距离为定值。

作为优选，所述动力机构包括电机、螺杆和支架，所述螺杆一端与所述电机主轴连接，所述螺杆可随电机主轴同步转动，所述支架置于所述导向机构上，位于所述电机与所述垃圾收纳盒之间，所述支架上设置有螺纹孔，所述螺杆穿过所述螺纹孔与所述支架垂直连接，所述支架可沿所述螺杆移动。

作为优选，所述导向机构为导轨，该导轨轴线与所述螺杆轴线平行。

作为优选，所述导轨个数为两根，分别置于所述螺杆的两侧，所述支架与所述导轨的上表面接触。