[发明专利]一种基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端

说明书

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，特别涉及一种基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端。

背景技术

随着科技的发展各种智能终端的丰富功能给用户生活带来了很多便利，例如现在市面上的智能终端几乎均设置有摄像拍照功能，而传统的智能手机均为单摄像头摄像，单摄像头摄像对摄像效果能满足要求，但对目标物体距离的判定不很准确，不能实现准确定位和测距物体，影响拍照效果。

因而现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种基于双摄像头的测距方法、系统及移动终端，能根据两个摄像头拍摄的图像获取夹角信息并计算待测物体与两个摄像头中心连接线的距离，准确定位待测物体提高拍照效果。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种基于双摄像头的测距方法，其包括如下步骤：

A、第一摄像头和第二摄像头分别拍摄待测物体的图像；

B、根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；

C、根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。

所述的基于双摄像头的测距方法中，所述步骤B之后、步骤C之前还包括步骤：

C0、根据所述第一夹角和第二夹角的大小判断待测物体的偏离方向。

所述的基于双摄像头的测距方法中，所述步骤C0具体包括：

当第一夹角大于第二夹角时，判断待测物体向第一摄像头的方向偏离；

当第一夹角小于第二夹角时，判断待测物体向第二摄像头的方向偏离；

当第一夹角等于第二夹角时，判断待测物体位于第一摄像头和第二摄像头中心连接线的中垂面上。

所述的基于双摄像头的测距方法中，所述步骤C包括步骤：

C1、根据所述第一夹角和第二夹角计算待测物体到第一摄像头的入射光线与待测物体到第二摄像头的入射光线的第三夹角；

C2、根据所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。

所述的基于双摄像头的测距方法中，所述步骤C2包括步骤：

C21、根据所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离计算待测物体与第一摄像头之间的距离，以及待测物体与第二摄像头之间的距离；

C22、根据第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点距离第一摄像头的距离、待测物体与第一摄像头之间的距离以及第一夹角计算待测物体与该点的距离；或者根据第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点距离第二摄像头的距离、待测物体与第二摄像头之间的距离以及第二夹角计算待测物体与该点的距离。

一种基于双摄像头的测距系统，包括用于拍摄待测物体图像的第一摄像头和第二摄像头，所述基于双摄像头的测距系统还包括：

获取模块，用于根据拍摄的图像数据获取待测物体到第一摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第一夹角；以及待测物体到第二摄像头的入射光线与第一摄像头和第二摄像头中心连接线的第二夹角；

计算模块，用于根据所述第一夹角、第二夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。

所述的基于双摄像头的测距系统中，还包括：

方向判断模块，用于根据所述第一夹角和第二夹角的大小判断待测物体的偏离方向。

所述的基于双摄像头的测距系统中，所述方向判断模块具体用于：

当第一夹角大于第二夹角时，判断待测物体向第一摄像头的方向偏离；

当第一夹角小于第二夹角时，判断待测物体向第二摄像头的方向偏离；

当第一夹角等于第二夹角时，判断待测物体位于第一摄像头和第二摄像头中心连接线的中垂面上。

所述的基于双摄像头的测距系统中，所述计算模块包括：

夹角计算单元，用于根据所述第一夹角和第二夹角计算待测物体到第一摄像头的入射光线与待测物体到第二摄像头的入射光线的第三夹角；

距离计算单元，用于根据所述第一夹角、第二夹角、第三夹角以及第一摄像头与第二摄像头之间的距离，计算待测物体与第一摄像头和第二摄像头中心连接线上任意一点的距离。