[发明专利]一种基于垂直机动的水下航行器自主目标被动定位方法有效
| 申请号： | 201611192190.7 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN106680824B | 公开（公告）日： | 2019-04-30 |
| 发明（设计）人： | 韩树平;杨刚;徐景峰;柳文明;朱子尧;马鑫;董永峰;林楠;周航程 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军潜艇学院 |
| 主分类号： | G01S15/87 | 分类号： | G01S15/87 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 垂直 机动 水下 航行 自主 目标 被动 定位 方法 | ||
【权利要求书】：
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