[发明专利]一种基于长基线干涉仪的无源测距方法有效
申请号: | 201611188287.0 | 申请日: | 2016-12-20 |
公开(公告)号: | CN108205128B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 朱晓丹;朱伟强;陈卓;王克让;陈曦;刘志凌;郑仕力;张鑫 | 申请(专利权)人: | 中国航天科工集团八五一一研究所 |
主分类号: | G01S11/04 | 分类号: | G01S11/04 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 朱宝庆 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 基线 干涉仪 无源 测距 方法 | ||
1.一种基于长基线干涉仪的无源测距方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤1,根据最小无模糊测距距离Rmin、工程的最大实基线长度dmax、测距精度,进行基线设计,得到基线长度序列{di,d2i},i=1,…,J;
步骤1中基线设计方法为:
步骤1.1,由最小无模糊测距距离决定d取值的最小值由工程的最大实基线长度作为d取值的最大值dmax;
步骤1.2,将每两个基线组成一对,记I=0,J=0,i=0,令d=dmin,d1=dmin,d21=0,根据公式(5)获取D1=d1,I为基线对的个数,J为天线组的索引值,i为基线对的索引值,D1为等效基线长度,
d为基线长度、2d1为基线对中基线间的纵向偏离距离,2d2为基线对中基线间的横向偏离距离;
步骤1.3,i=i+1,根据公式(7)计算di、d2i对应的测距精度;当di、d2i对应的测距精度满足测距精度要求时,完成设计基线长度序列设计,记I=i,J=I,记基线长度序列为{di,d2i},i=1,…,J;当di、d2i对应的测距精度无法满足要求时,需要延长基线,转步骤1.4
为相位差,θ为目标角度,R为测距距离,σ2为测距误差;
步骤1.4,根据公式(14)获取模糊的基线长度Di+1,由解方程得到对应的di′;当di<dmax,di′<dmax时,取di+1=di′,d2i=0,转步骤1.3;当di≤dmax,di′>dmax时,需要延长基线,记I=i,转步骤1.5
步骤1.5,i=i+1,取di=dmax,根据公式(5)计算d2i,
步骤1.6,根据公式(7)计算di=dmax,d2i对应的测距精度;当di=dmax,d2i对应的测距精度满足测距精度要求时,完成设计基线长度序列初步设计,记J=i,记基线长度序列为{di,d2i},i=1,…,J,转步骤1.7;当di=dmax,d2i对应的测距精度无法满足要求时,需要延长基线d2i,根据公式(14)计算可解模糊的基线长度Di+1,转步骤1.5;
步骤1.7,当场地可以安装长度为2dmax的实基线,且间隔2d2J可以安装dmax的实基线时,完成基线长度序列初步设计,记基线长度序列为{di,d2i},i=1,…,J;
当场地可以安装长度为2dmax的实基线,且间隔2d2J不可以安装dmax的实基线时,以0.1m为步进增加d1,直至满足可安装要求,如果满足安装要求时满足测距精度要求,则完成基线长度序列设计,记基线长度序列为{di,d2i}(i=1,…,J-1),{dJ,d1J,d2J};
如果满足安装要求时不满足测距精度要求,以0.1m为步进增加d2,直至满足测距精度要求,则完成基线长度序列设计,记基线长度序列为{di,d2i}(i=1,…,J-1),{dJ,d1J,d2J};
步骤2,按照相位同步要求和步骤1基线设计中得到的基线长度序列进行基线布置,搭建长基线干涉仪无源测距系统,测量得到目标角度和信号波长
步骤3,利用步骤2的长基线干涉仪系统侦收目标信号得到相位差,对相位差进行解模糊,得到无模糊的相位差
步骤4,根据步骤3解模糊结果进行测距,得到目标距离估计
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