[发明专利]运行支援装置

说明书

本发明的技术问题是在通过交通弱者附近时能够防止惊吓交通弱者的情况同时尽量避免减速。本发明的运行支援装置借助摄像机（S1）或雷达（S2）等检测存在于本车辆（V）的前方的、作为交通弱者的例如步行者（H）。（预测为）本车辆（V）通过步行者（H）附近时，在步行者（H）的周围设定减速区域（α1～α3）。在减速区域（α1～α3）中，以使本车辆（V）的车速处于预先设定的限制车速以下的形式进行控制。根据交通弱者的行进方向以及本车辆的行进方向变更减速区域（α1～α3）的范围或形状。

技术领域

本发明涉及运行支援装置。

背景技术

车辆中，自动控制车速的车辆增多。例如，搭载有自动维持设定的车速的定速行驶装置的车辆变得常见，又，包括车速控制和转向角控制的自动运行也正在实用化。

专利文献1中公开了：在本车辆前方存在例如步行者这样的交通弱者的情况下，虽然不会撞上交通弱者但有可能在其附近通过时，在避免急剧减速的同时进行减速。

现有技术文献：

专利文献1：日本特开2014－139756号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

可是，例如，考虑到借助定速行驶或自动运行，本车辆会以相当高的车速通过步行者或二轮车的骑乘人员等交通弱者跟前的情况。此时，交通弱者会吓一跳（受惊吓）或者极端情况下还会跌倒等，出现不理想情况。因此，也可以考虑如专利文献1所述，通过交通弱者附近时，在减速的状态下通过。但是，通过交通弱者附近时一律变为减速的状态也会造成许多不必要的减速，在这点上期待一些对策。

本发明考虑以上的情况而形成，目的在于提供一种通过交通弱者附近时能够防止惊吓交通弱者同时尽量避免减速的运行支援装置。

解决问题的手段：

为达成上述目的，本发明中采用如下的解决方法。即，

具备：

检测存在于本车辆的前方的交通弱者的交通弱者检测部，所述交通弱者为步行者或二轮车骑乘人员；

在所述交通弱者检测部检测出的所述交通弱者的周围设定减速区域的减速区域设定部；

在所述减速区域设定部设定的减速区域中，以使本车辆的车速处于预先设定的限制车速以下的形式进行控制的车速控制部，

所述减速区域设定部根据所述交通弱者的行进方向以及本车辆的行进方向变更所述减速区域的范围或形状。

根据上述解决方法，本车辆通过交通弱者附近时，通过设定的减速区域时车速处于被限制的状态，因此可以防止惊吓交通弱者。又，本车辆不通过减速区域时不进行减速，因此可以防止不必要的减速。

以上述解决方法为前提的优选形态如下所述。即，

所述交通弱者的行进方向与本车辆的行进方向交叉时，所述减速区域设定部朝向该交通弱者的行进方向扩大地设定所述减速区域。该情况下，由于行进方向交叉时交通弱者因本车辆的通过而被惊吓的可能性非常高，因此这时向步行者的行进方向扩大减速区域，借助于此，在更可靠地防止惊吓交通弱者的情况这方面是理想的。

所述减速区域设定部根据所述交通弱者的周围环境变更所述减速区域的范围或形状。该情况下，参考交通弱者的周围环境而适当地设定减速区域，从而在充分获得由上述的解决方法产生的效果这方面是理想的。

所述周围环境为人行道的有无或导轨的有无。该情况下，根据人行道或导轨的有无适当地设定减速区域，从而在充分获得由上述的解决方法产生的效果这方面是理想的。