[发明专利]运行支援装置有效
| 申请号： | 201611182811.3 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN107021052B | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 大村博志 | 申请（专利权）人： | 马自达汽车株式会社 |
| 主分类号： | B60R21/00 | 分类号： | B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人： | 曹芳玲 |
| 地址： | 日本广岛*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 运行 支援 装置 | ||
1.一种运行支援装置，具备：
检测存在于本车辆的前方的交通弱者的交通弱者检测部，所述交通弱者为步行者或二轮车骑乘人员；
在所述交通弱者检测部检测出的所述交通弱者的周围设定减速区域的减速区域设定部；
在所述减速区域设定部设定的减速区域中，以使本车辆的车速处于预先设定的限制车速以下的形式进行控制的车速控制部，
所述减速区域设定部根据所述交通弱者的行进方向以及本车辆的行进方向变更所述减速区域的范围或形状；
所述交通弱者的行进方向上检测出障碍物时，所述减速区域设定部朝向本车辆的行驶车道侧扩大地设定所述减速区域。
2.根据权利要求1所述的运行支援装置，其特征在于，所述交通弱者的行进方向与本车辆的行进方向交叉时，所述减速区域设定部朝向该交通弱者的行进方向扩大地设定所述减速区域。
3.根据权利要求1所述的运行支援装置，其特征在于，所述减速区域设定部根据所述交通弱者的周围环境变更所述减速区域的范围或形状。
4.根据权利要求1所述的运行支援装置，其特征在于，所述周围环境为人行道的有无或导轨的有无。
5.根据权利要求1所述的运行支援装置，其特征在于，所述减速区域设定部根据与年龄有关的步行者的种类变更所述减速区域的范围或形状。
6.根据权利要求1所述的运行支援装置，其特征在于，所述交通弱者集合时，所述减速区域设定部在该交通弱者的集合体的周围设定所述减速区域。
7.根据权利要求1所述的运行支援装置，其特征在于，所述减速区域设定部根据所述交通弱者的行进方向的矢量是否与本车辆的行进方向相向而变更所述减速区域的范围。
8.一种运行支援装置，其特征在于，具备：
检测存在于本车辆的前方的交通弱者的交通弱者检测部，所述交通弱者为步行者或二轮车骑乘人员；
在所述交通弱者检测部检测出的所述交通弱者的周围设定减速区域的减速区域设定部；
在所述减速区域设定部设定的减速区域中，以使本车辆的车速处于预先设定的限制车速以下的形式进行控制的车速控制部，
所述减速区域设定部根据所述交通弱者的行进方向以及本车辆的行进方向变更所述减速区域的范围或形状；
本车辆与所述交通弱者并行时，所述减速区域设定部以平面观察时使所述交通弱者的左右之中朝向本车辆的行驶车道侧的范围宽于朝向本车辆的行驶车道相反侧的范围的形式，设定所述减速区域。
9.根据权利要求8所述的运行支援装置，其特征在于，所述减速区域设定部以使所述限制车速从靠近所述交通弱者侧向远离所述交通弱者侧依次阶段性地变大的形式，将所述减速区域设定多个范围。
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