[发明专利]一种垂直起降固定翼无人飞行器

权利要求书

1.一种垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，包括：

固定翼结构系统，所述固定翼结构系统包括采用集中连接方式连接在一起的机身(1)、机翼(2)和尾翼(4)，两个对称设置的机翼(2)上分别设置有旋翼支撑结构(3)，所述尾翼(4)包括两个垂尾以及一个平尾，两个垂尾分别和平尾的一端连接；

固定翼动力系统，所述固定翼动力系统包括固定在机身(1)末端的单缸两冲程发动机和螺旋桨A(5)，所述螺旋桨A(5)安装在发动机的动力输出端；

安装在固定翼结构系统的机翼(2)上端面的旋翼结构与动力系统，所述旋翼结构与动力系统包括电机、电调和螺旋桨B(6)，所述螺旋桨B(6)安装在电机输出端，四个电机分别安装在两个旋翼支撑结构(3)的上端面，所述螺旋桨A(5)和螺旋桨B(6)垂直；

以及飞行控制系统和航电系统，控制飞行器的飞行航迹和姿态。

2.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，所述飞行控制系统包括飞控计算机，所述飞控计算机分别与固定翼发动机、舵机系统和旋翼电机系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，所述航电系统包括地面航电系统和机载航电系统，所述地面航电系统包括地面站、地面数传电台和遥控器，所述地面站和数传电台通过串口形式连接；

所述机载航电系统包括遥控器接收器、机载数传电台、GPS接收机和飞行状态传感器；遥控器接收机接收遥控器指令，机载数传电台接收地面站指令，GPS接收机接收卫星信号，飞行状态传感器实时感知测量飞行状态，遥控器接收器、机载数传电台、GPS接收机和飞行状态传感器通过标准IO接口与飞控计算机连接。

4.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，所述机翼(2)包括标准机翼(2)和为安装旋翼支撑结构(3)而设计的机翼加长段，所述机翼加长段一端和机身(1)固定连接，另一端和标准机翼(2)连接形成完整机翼(2)。

5.根据权利要求1或4所述的一种垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，所述机身(1)横截面为圆形。

6.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，所述尾翼(4)翼型为NACA0012。

7.根据权利要求1所述的一种垂直起降固定翼无人飞行器，其特征在于，所述机身(1)为复合材料蜂窝结构，机翼(2)和尾翼(4)为蜂窝蒙皮壁板单块式结构，旋翼支撑结构(3)为碳杆。