[发明专利]一种自动变速器换挡故障控制方法及系统

权利要求书

1.一种自动变速器换挡故障控制方法，其特征在于，包括：

检测换挡手柄的位置，获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R及换挡手柄在该位置的保持时间T；

在所述位置正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，判断所述保持时间T是否大于设定时间阈值，如是，则车辆进入故障行驶模式；

获取处于故障行驶模式车辆的车速，如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行；

在车辆进入空挡滑行后，如果所述位置正向信号值F和所述位置反向信号值R之和等于所述设定值，则退出故障行驶模式，否则，在所述保持时间T小于所述设定时间阈值时，退出故障行驶模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在车辆进行跛行后，获取车辆的跛行车速，如果所述跛行车速小于所述设定速度阈值，则车辆离合器分离，车辆进行空挡滑行。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在车辆进入故障行驶模式时，限制发动机扭矩输出、仪表控制器点亮故障指示灯，并上报故障代码。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述位置正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T小于设定时间阈值，则确定换挡手柄的位置为瞬时变化，车辆正常行驶。

5.一种自动变速器换挡故障控制系统，其特征在于，包括：位置传感器、变速箱控制器及车速传感器；

所述位置传感器用于检测换挡手柄的位置，并获取换挡手柄的位置正向信号值F、位置反向信号值R；

所述变速箱控制器根据所述换挡手柄的位置，计算得到换挡手柄在该位置的保护持时间T；

所述变速箱控制器在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T大于设定时间阈值，则车辆进入故障行驶模式；

所述车速传感器用于获取故障行驶模式的车速；

如果所述车速大于设定速度阈值，则车辆以故障前的挡位进行跛行，否则，所述变速箱控制器控制车辆离合器分离，使车辆进行空挡滑行；

在车辆进入空挡滑行后，如果所述位置正向信号值F和所述位置反向信号值R之和等于所述设定值，则变速箱控制器控制车辆退出故障行驶模式，否则，在所述保持时间T小于所述设定时间阈值时，所述变速箱控制器控制车辆退出故障行驶模式。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述车速传感器还用于在车辆进行跛行时，获取车辆的跛行车速；

在所述跛行车速小于所述设定速度阈值时，所述变速箱控制器控制车辆离合器分离，使车辆进行空挡滑行。

7.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，还包括发动机控制器和仪表控制器；

在车辆进入故障行驶模式时，发动机控制器限制发动机扭矩输出，所述仪表控制器点亮故障指示灯，并上报故障代码。

8.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，在所述正向信号值F与所述位置反向信号值R之和不等于设定值时，如果所述保持时间T小于设定时间阈值，则变速箱控制器确定换挡手柄的位置为瞬时变化，车辆正常行驶。