[发明专利]一种基于北斗的游客安全管理装置及系统在审
申请号: | 201611164661.3 | 申请日: | 2016-12-16 |
公开(公告)号: | CN106772513A | 公开(公告)日: | 2017-05-31 |
发明(设计)人: | 孙欢欢;王振华;万蔚;刘贝贝;刘寰 | 申请(专利权)人: | 中国航天系统工程有限公司 |
主分类号: | G01S19/45 | 分类号: | G01S19/45;G01S19/47;G01C21/16 |
代理公司: | 北京方安思达知识产权代理有限公司11472 | 代理人: | 王宇杨,陈琳琳 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 北斗 游客 安全管理 装置 系统 | ||
技术领域
本发明涉及游客安全管理领域,特别涉及一种基于北斗的游客安全管理装置及系统。
背景技术
2015年国内旅游人数突破41亿人次,预计到2020年国内旅游人数将超过68亿人次,形成巨量旅游市场。旅游人数的不断增长带动了旅游经济的快速发展,2015年中国旅游收入超过4万亿元人民币,国内旅游和国内旅游消费均列世界第一。随着旅游业的不断扩大和迅速增长,游客的人身安全也越来越受到重视。在旅游过程中,景区内存在众多不安全隐患点且时空分布随机,而且很多游客安全意识薄弱,经常会出现游客私自进入景区禁入区域、游客走丢、游客在游玩过程中昏倒而无人察觉、遇到紧急情况无法及时发送求救信号等问题。
目前,大多数景区安装了视频监控设备和系统,但是监控设备通常具有监控盲区,布控位置有限且监控方向单一,管理方式较为被动,无法有效地解决以上问题,游客的人身安全得不到有力的保障。
发明内容
本发明的目的在于现有的景区监控设备布控位置有限且监控方向单一的缺陷,从而提供一种能够对游客安全进行有效管理的装置与方法
为了实现上述目的,本发明提供了一种基于北斗的游客安全管理装置,包括:主控模块、北斗差分定位模块、加速度计模块、陀螺仪模块、移动通讯模块、电源管理模块、蓝牙模块、存储模块、语音模块、显示模块以及按键模块;其中,
所述北斗差分定位模块用于获取游客的位置信息;所述加速度计模块用于获取游客的加速度;所述陀螺仪模块用于获得游客移动过程中三个方向的角加速度;所述移动通讯模块用于与后台通讯;所述电源管理模块用于管理游客安全管理装置的电源;所述蓝牙模块用于游客安全管理装置之间的通信;所述按键模块用于游客遇到危险紧急情况时向系统发送求救信号;所述存储模块用于存储包括位置信息、禁区地理围栏区域信息、语音信息、阈值信息在内的多种信息;所述语音模块用于播放警告语音;所述显示模块用于显示游客的位置;所述主控模块,用于启动和管理装置。
上述技术方案中,所述主控模块包括以下功能:
a、位置比较,所述主控模块能够将游客的实时位置信息与禁区地理围栏区域进行比较,根据比较结果确定是否发出警告;
b、距离计算与距离比较,所述主控模块能够计算一游客安全管理装置与其它游客安全管理装置之间的距离,然后将计算结果与距离阈值进行比较,根据比较结果确定是否发出警告;
c、平滑滤波,所述主控模块能够对速度和加速度的采样点实现平滑滤波;
d、速度值与加速度值的比较,所述主控模块能够分别将速度值与加速度值与对应的阈值进行比较;
e、时长比较,所述主控模块能够将游客在一位置的停留时长与时长阈值进行比较,根据比较结果确定是否发出警告。
本发明还提供了一种基于北斗的游客安全管理系统,包括:所述的基于北斗的游客安全管理装置、服务监控中心;其中,所述的服务监控中心通过移动通讯网络与基于北斗的游客安全管理装置进行通讯,该服务监控中心能够接收装置的位置和报警信息,从而看到游客实时的位置。
本发明又提供了一种游客安全预警方法,该方法基于所述的基于北斗的游客安全管理系统实现,包括:
步骤101)、读取存储在游客安全管理装置的存储模块中的配置文件,得到配置文件中设置的禁区地理围栏区域;
步骤102)、游客安全管理装置中的北斗差分定位模块基于差分数据协议实时接收RTD差分信息,修正由于卫星钟差、电离层、对流层和伪距所导致的定位误差;运用游客安全管理装置里的陀螺仪模块所得到游客实时角加速度信息,得到短时间内游客准确的行为,从而辅助游客在无卫星定位信号或卫星定位信息较弱的地方得到精确的位置信息;
步骤103)、每接收一个实时的位置信息,游客安全管理装置中的主控模块将该信息与禁区地理围栏区域相比对,如果得到的位置信息在禁区地理围栏区域范围之内,则游客安全管理装置启动语音报警服务,提醒游客进入非游览区危险;如果得到的位置信息在禁区地理围栏区域范围之外,则继续等待下一个位置信息,转入步骤102)。
本发明还提供了一种游客长时间停留预警方法,该方法基于所述的基于北斗的游客安全管理系统实现,包括:
步骤201)、读取存储在游客安全管理装置的存储模块中的配置文件,得到配置文件中设置的停留时长阈值;
步骤202)、通过北斗差分定位模块获取游客的速度,通过加速度计模块获取同一时间下的游客的加速度;
步骤203)、游客安全管理装置中的主控模块利用多项式的最小二乘逼近来对速度和加速度的采样点实现平滑滤波;
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G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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