[发明专利]玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法

说明书

本公开涉及一种玻璃基板的人工检查辅助装置、玻璃基板的检查系统和玻璃基板的检查方法。其中，人工检查辅助装置包括：输送装置(2)、坐标机构、找准件(3)、驱动机构、控制单元(4)、光源(5)和投影幕(6)，所述输送装置用于将所述玻璃基板输送到预定位置，所述坐标机构限定XY坐标系，所述光源发出的光线将所述玻璃基板投影到所述投影幕上，所述驱动机构在所述控制单元控制下驱动所述找准件改变位置以示意出所述玻璃基板的异物所在的位置。通过上述技术方案，本公开提供的玻璃基板的人工检查辅助装置能够帮助复检人员快速而准确地确定玻璃基板上异物的位置，从而提高人工复检的效率，加快生产节拍，提高玻璃基板的产能。

技术领域

本公开涉及液晶玻璃基板领域，具体地，涉及一种玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法。

背景技术

在液晶玻璃基板包装出厂之前，需要检查其是否存在缺陷，之后才能确认其是否合格以及包装出厂。液晶玻璃基板的现有生产线中，通常使用在线自动检查装置对液晶玻璃基板进行检查，即通过镜头扫描玻璃基板并观察所扫描的影像的方式检查玻璃基板是否有异物。然而，由于玻璃基板的表面上沾染的异物与玻璃基板中掺杂的异物反映到所扫描的影像中无法进行区分，并且这种在线自动检查装置较为初级，因此不能够正确判断异物的类型，从而无法确认玻璃基板是否合格。因此，通常在生产线上设置人工复检步骤，通过人工复检对经在线自动检查装置判断为有异物的玻璃基板进行进一步检查，对在线自动检查装置检查出的异物进行判断，提高检查的准确度。

然而，由于在线自动检查装置能够传达给复检人员的信息仅为玻璃基板是否有异物，因此复检人员需要对玻璃基板进行全面的查找。随着液晶玻璃基板的尺寸越来越大，人工复检相应地也越来越耗费时间，并且由此制约生产节拍，影响玻璃基板生产线的产能。

发明内容

本公开的目的是提供一种玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法，以帮助复检人员快速而准确地确定玻璃基板上异物的位置，从而提高人工复检的效率，加快生产节拍，提高玻璃基板的产能。

为了实现上述目的，一方面，本公开提供一种玻璃基板的人工检查辅助装置，其中，该人工检查辅助装置包括：

输送装置，该输送装置用于夹持所述玻璃基板并将所述玻璃基板运送到预定位置；

坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板位于所述预定位置时，所述玻璃基板的表面对应于所述XY坐标系，并且所述玻璃基板的一个角对应于所述XY坐标系的原点；

找准件，该找准件能够在所述XY坐标系中移动；

驱动机构，该驱动机构用于驱动所述找准件的移动；

控制单元，该控制单元电连接于所述驱动机构，并且包括接收模块、处理模块和驱动模块，所述接收模块用于接收坐标信息，所述处理模块用于根据所述坐标信息确定所述找准件所要发生的位移，所述驱动模块用于发出对应于所述位移的运动命令；

光源，该光源能够发出照射所述玻璃基板的光线；

投影幕，所述光源发出的光线将所述玻璃基板投影到该投影幕上。

可选地，所述坐标机构包括正交的X柱和Y柱，所述X柱与所述Y柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第一传动机构，以使得所述X柱能够沿所述Y柱的长度方向平移，所述找准件设置在所述X柱上，并且所述找准件与所述X柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第二传动机构，以使得所述找准件能够沿所述X柱的长度方向移动。

可选地，所述Y柱包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述X柱的两端，所述X柱的两端分别设置有滑块，该滑块设置有螺纹孔，所述细长杆的外表面上形成有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述细长杆穿过并与所述螺纹孔配合以形成所述第一传动机构。