[发明专利]玻璃基板的人工检查辅助装置、检查系统及其检查方法

权利要求书

1.一种玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，该人工检查辅助装置包括：

输送装置(2)，该输送装置(2)用于夹持所述玻璃基板(1)并将所述玻璃基板(1)运送到预定位置；

坐标机构，该坐标机构限定XY坐标系，并且设置为当所述玻璃基板(1)位于所述预定位置时，所述玻璃基板(1)的表面对应于所述XY坐标系，并且所述玻璃基板(1)的一个角对应于所述XY坐标系的原点；

找准件(3)，该找准件(3)能够在所述XY坐标系中移动；

驱动机构，该驱动机构用于驱动所述找准件(3)的移动；

控制单元(4)，该控制单元(4)电连接于所述驱动机构，并且包括接收模块(41)、处理模块(42)和驱动模块(43)，所述接收模块(41)用于接收坐标信息，所述处理模块(42)用于根据所述坐标信息确定所述找准件(3)所要发生的位移，所述驱动模块(43)用于发出对应于所述位移的运动命令；

光源(5)，该光源(5)能够发出照射所述玻璃基板(1)的光线；

投影幕(6)，所述光源(5)发出的光线将所述玻璃基板(1)投影到该投影幕(6)上。

2.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述坐标机构包括正交的X柱(71)和Y柱(72)，所述X柱(71)与所述Y柱(72)之间设置有通过所述驱动机构驱动的第一传动机构，以使得所述X柱(71)能够沿所述Y柱(72)的长度方向平移，所述找准件(3)设置在所述X柱(71)上，并且所述找准件(3)与所述X柱之间设置有通过所述驱动机构驱动的第二传动机构，以使得所述找准件(3)能够沿所述X柱(71)的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述Y柱(72)包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述X柱(71)的两端，所述X柱(71)的两端分别设置有滑块(73)，该滑块(73)设置有螺纹孔，所述细长杆的外表面上形成有与所述螺纹孔相配合的螺纹，所述细长杆穿过并与所述螺纹孔配合以形成所述第一传动机构。

4.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述第二传动机构包括螺杆(74)和能够沿所述X柱(71)的长度方向移动的固定块(75)，所述螺杆(74)平行于所述X柱(71)设置并且相对于所述X柱(71)固定，所述固定块(75)设置有与所述螺杆(74)相互配合的螺纹孔，所述螺杆(74)穿过并与所述螺纹孔配合，所述找准件(3)连接于所述固定块(75)。

5.根据权利要求4所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述X柱(71)包括两个细长杆，该两个细长杆分别位于所述螺杆(74)的两侧，所述固定块(75)上对应设置有供两个所述细长杆穿过的两个通孔，所述螺纹孔位于两个所述通孔之间。

6.根据权利要求2所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述驱动机构包括连接于所述第一传动机构的第一电机(81)和连接于所述第二传动机构的第二电机(82)。

7.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述找准件(3)具有环状结构。

8.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述光源(5)为点光源，并且设置为：当所述玻璃基板(1)位于所述预定位置时，所述光源(5)与所述玻璃基板(1)的中心对齐。

9.根据权利要求1所述的玻璃基板的人工检查辅助装置，其特征在于，所述找准件(3)与所述光源(5)位于所述玻璃基板(1)的一侧，并且所述找准件(3)靠近所述玻璃基板(1)设置，所述投影幕(6)位于所述玻璃基板(1)的另一侧。