[发明专利]导航中车辆位置信息修正方法和装置

说明书

本发明公开了一种导航中车辆位置信息修正方法和装置。所述方法包括：当用户确认出现车辆位置定位错误时，触发定位修正流程；根据用户从预先建立的邻近道路列表中选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路；所述邻近道路列表中包括与导航定位出的车辆当前所在道路位置邻近的道路信息。能够及时修正导航中车辆位置定位错误的问题，从而更准确的确定导航中的车辆位置。

技术领域

本发明涉及导航技术领域，特别涉及一种导航中车辆位置信息修正方法和装置。

背景技术

现实生活中，路况多种多样，通常也会存在这样一种路况，两条或多条道路距离很近且基本平行，道路形状相近，行驶方向相同，车辆行驶在这种路段时，由于道路间距近，且基本平行，导航过程中很容易出现定位错误，将行驶在一条道路上的车辆定位基本平行的另一条道路上去，导致定位道路与实际行驶的道路不一致。

而造成这种定位错误情况出现的原因一般主要有两个方面：一是定位信号的精度不够，比如卫星信号和/或车辆传感器信号的精度比较低，导致不能准确定位相近的两条道路；二是导航地图数据上存在误差，从而导致道路的定位错误。

目前解决这种定位错误情形的方法有以下几种：

(1)当这种平行道路中存在引导路线时，按照引导路线优先策略进行匹配，将车辆匹配到引导路线上。这种方式在没有引导路线时，无法纠正道路定位错误的问题。

(2)利用实时交通信息(Traffic Message Channel，TMC)获知道路拥堵情况，结合车辆行驶速度进行预测，将车辆匹配到最可能道路上。这种方式在相关平行道路的拥堵情况不具有区分度时，不能准确的预测和匹配到正确的道路上。

可见，现有技术中，对于平行道路等邻近道路，容易出现车辆位置定位错误的情况，且不容易实现准确修正。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种导航中车辆位置信息修正方法和装置。

第一方面，本发明实施例提供一种导航中车辆位置信息修正方法，包括：

当用户确认出现车辆位置定位错误时，触发定位修正流程；

根据用户从预先建立的邻近道路列表中选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路；所述邻近道路列表中包括与导航定位出的车辆当前所在道路位置邻近的道路信息。

在一些可选的实施例中，建立邻近道路列表，包括：

从地图数据中筛选出与导航定位出的车辆当前所在道路的邻近道路，所述邻近道路是指与当前所在道路间距小于设定间距阈值和/或道路夹角小于设定的夹角阈值的道路；

对筛选出的邻近道路进行排序，形成包括所述邻近道路信息的邻近道路列表。

在一些可选的实施例中，所述道路夹角的计算方法，包括：根据道路通行方向，构建每条道路的有向线段；计算两条有向线段之间的夹角，作为所对应的两条道路的道路夹角；

所述道路间距为导航中定位的车辆当前所在位置到邻近道路的垂直投影点之间的距离。

在一些可选的实施例中，根据用户从预先建立的邻近道路列表中选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路，包括：

根据邻近道路列表，将导航中定位的车辆所在道路跳转到车辆当前所在道路的下一条道路；若用户确认跳转后的车辆所在道路错误，则继续向邻近道路列表中的再下一条道路跳转，直至用户确认导航中定位的车辆所在道路正确为止；或

读取邻近道路列表，将邻近道路列表中的道路信息展示给用户，根据用户选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路。