[发明专利]导航中车辆位置信息修正方法和装置

权利要求书

1.一种导航中车辆位置信息修正方法，其特征在于，包括：

当用户确认出现车辆位置定位错误时，触发定位修正流程；

根据用户从预先建立的邻近道路列表中选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路；所述邻近道路列表中包括与导航定位出的车辆当前所在道路位置邻近的道路信息。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，建立邻近道路列表，包括：

从地图数据中筛选出与导航定位出的车辆当前所在道路的邻近道路，所述邻近道路是指与当前所在道路间距小于设定间距阈值和/或道路夹角小于设定的夹角阈值的道路；

对筛选出的邻近道路进行排序，形成包括所述邻近道路信息的邻近道路列表。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述道路夹角的计算方法，包括：根据道路通行方向，构建每条道路的有向线段；计算两条有向线段之间的夹角，作为所对应的两条道路的道路夹角；

所述道路间距为导航中定位的车辆当前所在位置到邻近道路的垂直投影点之间的距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据用户从预先建立的邻近道路列表中选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路，包括：

根据邻近道路列表，将导航中定位的车辆所在道路跳转到车辆当前所在道路的下一条道路；若用户确认跳转后的车辆所在道路错误，则继续向邻近道路列表中的再下一条道路跳转，直至用户确认导航中定位的车辆所在道路正确为止；或

读取邻近道路列表，将邻近道路列表中的道路信息展示给用户，根据用户选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，还包括：当车辆进入邻近道路场景时，系统触发定位修正流程；或

当车辆进入邻近道路场景时，向用户展示是否触发定位修正流程的提醒信息，根据用户选择触发定位修正流程。

6.一种导航中车辆位置信息修正装置，其特征在于，包括：

列表建立模块，用于预先建立导航定位出的车辆当前所在道路的邻近道路列表；所述邻近道路列表包括与导航定位出的车辆当前所在道路位置邻近的道路信息；

流程触发模块，用于当用户确认出现车辆位置定位错误时，触发定位修正流程；

定位修正模块，用于根据用户从所述邻近道路列表中选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述列表建立模块，具体用于：

从地图数据中筛选出与导航定位出的车辆当前所在道路的邻近道路，所述邻近道路是指与当前所在道路间距小于设定间距阈值和/或道路夹角小于设定的夹角阈值的道路；

对筛选出的邻近道路进行排序，形成包括所述邻近道路信息的邻近道路列表。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述列表建立模块，具体用于：

采用下列方式计算所述道路夹角：根据道路通行方向，构建每条道路的有向线段；计算两条有向线段之间的夹角，作为所对应的两条道路的道路夹角；

确定导航中定位的车辆当前所在位置到邻近道路的垂直投影点之间的距离，得到道路间距。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述定位修正模块，具体用于：

根据邻近道路列表，将导航中定位的车辆所在道路跳转到车辆当前所在道路的下一条道路；若用户确认跳转后的车辆所在道路错误，则继续向邻近道路列表中的再下一条道路跳转，直至用户确认导航中定位的车辆所在道路正确为止；或

读取邻近道路列表，将邻近道路列表中的道路信息展示给用户，根据用户选择的道路信息，修正导航中定位的车辆所在道路。

10.如权利要求6-9任一所述的装置，其特征在于，所述流程触发模块，还用于：

当车辆进入邻近道路场景时，系统触发定位修正流程；或

当车辆进入邻近道路场景时，向用户展示是否触发定位修正流程的提醒信息，根据用户选择触发定位修正流程。