[发明专利]测距方法和装置

说明书

本申请实施例提供了一种测距方法和装置，其中，该测距方法包括以下步骤：通过第一镜头，获取第一图像；通过第二镜头，获取第二图像，其中第一镜头和第二镜头位于不同位置；根据第一图像，确定第一镜头的观测夹角；根据第一图像、第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角；根据第一镜头的观测夹角、第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距确定第一镜头与观测目标的距离。由于该方案通过位于不同位置的两个镜头分别获取第一图像和第二图像，并根据上述图像和观测目标中的目标像素特征确定观测目标，进而确定距离，解决了现有测距方法存在的测量过程繁琐、误差大、不实用的技术问题，达到快速、准确测距的技术效果。

技术领域

本申请涉及地质测量技术领域，特别涉及一种测距方法和装置。

背景技术

在进行实际的地质测量的工作中，往往需要测量距离。例如，物探野外采集经常会遇到沼泽、险山等测量设备难以到位的复杂地形或者树木、建筑物等遮挡或者无测量卫星(GNSS)信号覆盖区域的情况。由于施工要求，常常需要对这些地区可视范围内的某些物体，例如工区，远处山体等进行距离测量。

目前，常用的野外测距方法一般是使用专业的测量工具，例如链尺、GNSS设备、激光测距仪等，对目标物的距离进行测量。但是，在具体实施时，上述测距方法由于测距过程繁琐、复杂，且所使用的测量工具中部分工具比较贵重，不方便随身携带；部分工具容易受环境条件的影响，使用范围有限。因此，具体施工时，现有的测距方法往往会存在测量过程繁琐、误差大、不实用，受环境影响大的技术问题，不能实现简单、快速、便捷地测距。

针对上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种测距方法和装置，以解决现有的测距方法存在的测量过程繁琐、误差大、不实用，受环境影响大的技术问题。

本申请实施例提供了一种测距方法，包括：

通过第一镜头，获取包含观测目标的第一图像；

通过第二镜头，获取包含所述观测目标的第二图像，其中，所述第一镜头和所述第二镜头位于不同的位置；

根据所述第一图像，确定第一镜头的观测夹角；

根据所述第一图像、所述第二图像和观测目标中的目标像素特征，确定第二镜头的观测夹角；

根据所述第一镜头的观测夹角、所述第二镜头的观测夹角和第一镜头与第二镜头的间距，确定所述第一镜头与所述观测目标的距离。

在一个实施方式中，通过第二镜头，获取包含所述观测目标的第二图像，包括：

根据所述第一图像，确定观测目标中的目标像素特征；

通过所述第二镜头，选取包含有所述观测目标中的目标像素特征的图像作为所述第二图像。

在一个实施方式中，根据所述第一图像，确定第一镜头的观测夹角，包括：

根据所述第一图像，确定第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、第一图像的像素起始点的位置坐标和第一图像的中心像素点的位置坐标；

根据所述第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第一图像的像素起始点的位置坐标和所述第一图像的中心像素点的位置坐标，确定所述第一镜头的观测夹角。

在一个实施方式中，根据所述第一图像中的观测目标中的目标像素点的位置坐标、所述第一图像的像素起始点的位置坐标和所述第一图像的中心像素点的位置坐标，按照以下公式，计算所述第一镜头的观测夹角：