[发明专利]一种自动化焊接机的机械手搬送装置

权利要求书

1.一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：该机械手搬送装置（3）包括前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）、第二机械手搬送机构（33）和机械手机构（34）；

所述的前后搬送机构（30）包括前后搬送底座（301）、前后搬送气缸（302）和前后搬送平台（303），所述的前后搬送底座（301）上设置有前后搬送导轨（304），所述的前后搬送平台（303）通过滑块（305）活动设置在前后搬送导轨（304）上，在前后搬送底座（301）的一端设置所述的前后搬送气缸（302），前后搬送气缸（302）的活塞杆与所述的前后搬送平台（303）相连接；

所述的上下搬送机构（31）包括倾斜机座（310）、上下搬送气缸（311）和上下搬送滑块（312），所述的倾斜机座（310）设置在前后搬送平台（303）上，倾斜机座（310）上设置有上下搬送导轨（313），所述的上下搬送滑块（312）滑动设置在上下搬送导轨（313）上，所述的上下搬送气缸（311）设置在倾斜机座（310）的顶端，上下搬送气缸（311）的活塞杆与所述的上下搬送滑块（312）相连接；

所述的第一机械手搬送机构（32）设置在上下搬送滑块（312）上，实现第一个水平方向的运动，第二机械手搬送机构（33）设置在第一机械手搬送机构（32）上，实现与第一个水平方向相垂直的第二个水平方向的运动；所述的机械手机构（34）设置在第二机械手搬送机构（33）上，通过前后搬送机构（30）、上下搬送机构（31）、第一机械手搬送机构（32）和第二机械手搬送机构（33）的动作，机械手机构（34）将工件（8）从机械手工位搬运至焊接工位。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：前后搬送底座（301）的一端设置有前后搬送气缸安装板（307），所述的前后搬送气缸设置在前后搬送气缸安装板（307）上，并在前后搬送气缸安装板（307）上设置有限位螺钉（306），前后搬送底座（301）的一端设置有螺钉安装板（308），螺钉安装板（308）设置有限位螺钉（306）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述的倾斜机座（310）的上下端分别设置有限位螺钉（314），所述的倾斜机座（310）包括底座（315）、倾斜板（316）和气缸座（317），底座（315）固定设置在前后搬送平台（303）上，底座（315）上设置有连接凸起（318），所述的倾斜板（316）的上部下方设置有U型凸起（319），U型凸起（319）与连接凸起（318）通过销轴相连接，气缸座（317）设置在倾斜板（316）的顶端，所述的上下搬送气缸（311）固定设置在气缸座上（317）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述的第一机械手搬送机构（32）包括第一机械手搬送气缸座（320）和第一机械手搬送气缸（321），第一机械手搬送气缸座（320）固定设置在上下搬送滑块（312）上，第一机械手搬送气缸（321）固定设置在第一机械手搬送气缸座（320）上，第一机械手搬送气缸（321）与水平面相平行。

5.根据权利要求4所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述的第二机械手搬送机构（33）包括第二机械手搬送气缸座（330）和第二机械手搬送气缸（331），第二机械手搬送气缸座（330）与第一机械手搬送气缸（321）的活塞杆相连接，第二机械手搬送气缸（331）固定设置在第二机械手搬送气缸座（330）上，第二机械手搬送气缸（331）与水平面相平行并与第一机械手搬送气缸（321）相垂直，在第二机械手搬送气缸（331）的活塞杆上设置有机械手安装板（332）。

6.根据权利要求5所述的一种自动化焊接机的机械手搬送装置，其特征在于：所述的机械手机构（34）包括连接板（340）、机械手气缸（341）和机械手夹持臂（342），连接板（340）固定在机械手安装板（332）上，机械手气缸（341）与连接板（340）固定连接，两条机械手夹持臂（342）设置在机械手气缸（341）上。