[发明专利]无人机

说明书

本发明公开了一种无人机，包括：机体、舵机、脚架组件和齿轮组，所述舵机设在所述机体上，所述舵机具有机轴；所述脚架组件设在所述机体上，所述脚架组件可以在邻近所述机体中心的收起位置和远离所述机体中心的展开位置之间运动，所脚架组件具有转轴；所述齿轮组设在所述机轴和所述转轴之间。根据本发明的无人机，通过采用舵机驱动齿轮组以带动脚架组件在收起位置和展开位置之间可运动的方式，使得整个无人机的结构紧凑，从而减小了整个无人机的占用空间。而且，通过舵机和齿轮组的传动，可以实现对脚架组件运动的精确控制，保证了脚架组件运动的准确性，从而使得整个无人机的结构简单可靠，操作方便，成本低廉。

技术领域

本发明涉及无人机制造技术领域，尤其是涉及一种无人机。

背景技术

相关技术中，无人机的机臂或脚架的收放机构通常通过手动或同步带驱动进行收放，所需结构体积大，成本高，传动效率低。而且，同步带后续调试困难，所承受强度低，且对于多向锁死时不能对单个机臂或脚架进行控制，使整个无人机的尺寸大，行程固定，安装复杂，整体性差，且成本高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无人机，所述无人机的结构紧凑。

根据本发明的无人机，包括：机体；舵机，所述舵机设在所述机体上，所述舵机具有机轴；脚架组件，所述脚架组件设在所述机体上，所述脚架组件可以在邻近所述机体中心的收起位置和远离所述机体中心的展开位置之间运动，所述脚架组件具有转轴；齿轮组，所述齿轮组设在所述机轴和所述转轴之间，以在所述舵机的作用下控制所述脚架组件的展开和回收。

根据本发明的无人机，通过采用舵机驱动齿轮组以带动脚架组件在收起位置和展开位置之间可运动的方式，使得整个无人机的结构紧凑，从而减小了整个无人机的占用空间。而且，通过舵机和齿轮组的传动，可以实现对脚架组件运动的精确控制，保证了脚架组件运动的准确性，从而使得整个无人机的结构简单可靠，操作方便，成本低廉。

根据本发明的一些实施例，所述舵机、所述脚架组件和所述齿轮组分别为多个，所述舵机通过对应的所述齿轮组驱动对应的所述脚架组件在所述收起位置和所述展开位置之间运动。

可选地，所述多个脚架组件同时收放或以预定顺序顺次收放。

进一步地，所述机体上设有驱动电路板，多个所述舵机均与所述驱动电路板电连接。

根据本发明的一些实施例，所述齿轮组包括：第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述机轴相连；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述转轴相连。

进一步地，所述脚架组件包括：固定支架，所述固定支架设在所述机体上，所述固定支架上间隔设置有两个固定臂，其中所述转轴穿设在所述两个固定臂上，所述转轴的一端伸出所述两个固定臂中的其中一个并与所述第二传动齿轮相连，所述舵机设在所述固定支架上；和收放件，所述收放件套设在所述转轴上且位于所述两个固定臂之间。

更进一步地，所述转轴上设有至少一个限位凸起，所述收放件上设有适于穿过转轴的安装孔部，所述安装孔部的内壁上形成有与所述限位凸起配合的限位槽。

可选地，所述限位凸起包括两组，每组所述限位凸起包括沿所述转轴的周向均匀间隔设置的多个所述限位凸起，两组所述限位凸起在所述转轴的轴向上彼此间隔开且分别邻近两个所述固定臂。

具体地，所述机体上设有固定托盘，所述固定支架设在所述固定托盘上，两个所述固定臂位于所述固定支架的远离所述固定托盘中心的一端，所述舵机设在所述固定支架上。

进一步地，所述固定托盘的边缘具有避让槽，所述固定支架倾斜地设在所述避让槽处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明