[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括:

机体，设有边缘具有避让槽的固定托盘；

舵机，所述舵机设在所述机体上，所述舵机具有机轴；

脚架组件，在邻近所述机体中心的收起位置和远离所述机体中心的展开位置之间运动，所述脚架组件具有转轴；所述脚架组件包括固定支架和收放件；所述固定支架设在所述固定托盘上且倾斜地设在所述避让槽处；所述固定支架上间隔设置有两个固定臂，其中所述转轴穿设在所述两个固定臂上，两个所述固定臂位于所述固定支架的远离所述固定托盘中心的一端；所述舵机设在所述固定支架上；所述收放件套设在所述转轴上且位于所述两个固定臂之间；所述转轴上设置有两组限位凸起，每组限位凸起包括沿所述转轴的周向均匀间隔设置的多个所述限位凸起，两组所述限位凸起在所述转轴的轴向上彼此间隔开且分别邻近两个所述固定臂；所述收放件上设有穿过转轴的安装孔部，所述安装孔部的内壁上形成有与所述限位凸起配合的限位槽；

齿轮组，所述齿轮组设在所述机轴和所述转轴之间，以在所述舵机的

作用下控制所述脚架组件的展开和回收；其中

舵机、脚架组件和齿轮组分别为多个，舵机通过对应的齿轮组驱动对应的脚架组件在收起位置和展开位置之间运动，舵机、脚架组件和齿轮组分别一一对应，此时舵机、脚架组件和齿轮组的个数均相等，每个舵机分别通过一个齿轮组与对应的脚架组件配合，当舵机的机轴旋转时，舵机通过齿轮组驱动对应的脚架组件绕转轴的中心轴线在收起位置和展开位置之间转动；

机体上设有驱动电路板，多个舵机均与驱动电路板电连接，每个舵机通过端子线与驱动电路板电连接，以分别接收驱动电路板发出的舵机驱动信号，当舵机接收到驱动电路板发出的舵机驱动信号后，带动对应的脚架组件在收起位置和展开位置之间运动；

当驱动电路板给出相同的舵机驱动信号到不同的舵机时，舵机通过齿轮组与对应的脚架组件的配合，实现多个脚架组件同步收放；而当驱动电路板对多个舵机发出的舵机驱动信号不同时，实现多个脚架组件以一定的顺序不同步收放；

齿轮组包括：第一传动齿轮和第二传动齿轮，第一传动齿轮与舵机的机轴相连，以随对应舵机的机轴的旋转而旋转；第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第二传动齿轮与脚架组件的转轴相连，从而在第一传动齿轮旋转时带动第二传动齿轮旋转，进而控制脚架组件的伸展和回收；

脚架组件包括：固定支架和收放件，固定支架固定连接在机体上，此时固定支架相对于机体是固定不动的；

舵机安装在固定支架上，固定支架上设有间隔设置的两个舵机固定螺柱，舵机上设有分别与两个舵机固定螺柱对应的两个舵机安装部，每个舵机安装部上形成有贯通的U形孔，安装时，将舵机的两个U形孔与固定支架上的两个舵机固定螺柱大致对准后，采用螺钉穿过U形孔后与舵机固定螺柱螺纹连接，以实现舵机的安装；

收放件套设在转轴上，且收放件位于两个固定臂之间；转轴的两端分别穿过两个固定臂，收放件的一端套设在转轴上且位于两个固定臂之间，收放件绕转轴的中心轴线没有相对转动，从而当转轴旋转时收放件随之一起转动；

转轴的一端伸出两个固定臂中的其中一个并与第二传动齿轮相连，第二传动齿轮位于两个固定臂的一侧；转轴的另一端用螺母固定，以限定转轴在其轴向上的移动，此时转轴的上述另一端具有与螺母配合的外螺纹；第一传动齿轮设在舵机的一侧，以便于与第二传动齿轮啮合；

转轴上开设有限位面，第二传动齿轮通过限位面以限制其与转轴之间的相对转动，进而使得脚架能够随第二传动齿轮的旋转而伸展和回收；转轴的上述一端的横截面为非圆形，第二传动齿轮上具有与转轴的上述一端配合的配合孔，配合孔的形状与转轴的上述一端的形状相适配；通过将转轴的上述一端的横截面设置为非圆形，第二传动齿轮与转轴装配到位后，当第二传动齿轮转动时带动转轴同步旋转；

转轴上设有至少一个限位凸起，限位凸起设在转轴的外周壁上，收放件上设有适于穿过转轴的安装孔部，安装孔部的内壁上形成有与限位凸起配合的限位槽，限位槽的形状与限位凸起的形状相适配；通过设置相互配合的限位凸起和限位槽，限定收放件与转轴之间的相对转动，从而当第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合带动转轴旋转时，收放件随转轴一起转动；

限位凸起包括两组，每组限位凸起包括沿转轴的周向均匀间隔设置的多个限位凸起，两组限位凸起在转轴的轴向上彼此间隔开且分别邻近两个固定臂；

两组限位凸起中的两个限位凸起沿转轴的轴向一一对应，此时一组限位凸起中的一个限位凸起与另一组限位凸起中的一个限位凸起位于同一直线上，此时收放件的安装孔部上的限位槽为两个，两个限位槽沿安装孔部的径向相对，且每个限位槽沿安装孔部的轴向延伸，此时每个限位槽分别与两组限位凸起中位于同一直线上的两个限位凸起配合；

机体上设有固定托盘，脚架组件的固定支架设在固定托盘上，固定支架的两个固定臂位于固定支架的远离固定托盘中心的一端，收放件通过两个固定臂连接在固定支架的远离固定托盘中心的一端，以便于收放件自由收放，舵机设在固定支架上，固定托盘的边缘具有避让槽，固定支架倾斜地设在避让槽处。