[发明专利]复合飞行控制方法和系统、飞行器

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器领域，尤其涉及一种复合飞行控制方法和系统、飞行器。

背景技术

飞行器动作迅速，起降时间短，工作效率高，可采用远红外夜拍等模式，实现实时全方位地全天候监测；此外，飞行器飞行不受空间与地形的限制，机动性好，巡查范围广，能够降低拍摄成本。随着技术的发展和需求的产生，飞行器在各个领域中的应用场景越来越丰富，使用频率越来越高。目前常用的应用领域主要包括：警用、能源、国土资源、娱乐、商业、农业、电力巡线、物流和防灾救灾等。下面简要说明在不同行业应用飞行器的优势：

电力巡线—采用传统的人工电力巡线方式，条件艰苦，效率低下，飞行器具有电子化、信息化、智能化的特点，可提高电力巡检工作效率、应急抢险水平，而且工作可靠，可代替人工完成架线等复杂危险的工作，丝毫不受路面状况影响。

农业植保—可监察农作物的生长情况，帮助农户采取针对性的措施(如，喷洒农药)，以减少损失、提高效率。

环境工作—实时监测目标环境内的空气、土壤、植被和水质状况，快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展，并通过挂载相应设备在一定区域内协助环境治理。

灾后救援—通过航拍可以收集到一手的最新影像，查看到生还者的状态与灾区的实时景象，保障了救援工作的安全，也能为合理分配救援力量、确定救灾重点区域、选择安全救援路线，以及灾后重建选址等提供有价值的参考。在需要的时候可以挂载物资，并根据情况进行投掷。

建筑施工—利用飞行器环绕拍摄处于施工阶段的建筑项目，再通过相应应用生成三维网格模型，对画面进行数字化处理，利用虚拟图像补充还未完成的部分，构建出项目竣工后的整体面貌。用户可以通过PC或智能移动设备远程查看现场状况，帮助自己检查项目施工过程中出现的问题。

防火救火—通过实时监测指定区域，识别潜在危险，为事故处置的指挥决策提供安全可靠的依据，无论是易燃易爆、塌陷、有毒等严重事故灾害现场，还是山岳、峡谷、沟壑等极端地理环境，飞行器技术能有效规避传统灭火救援行动中存在的短板，减少人员伤亡。

现有的应用于上述各领域的飞行器，其终端操控方式基本都是采用遥控器或操控台，需要人工使用相应控制器进行控制，导致行业机的操作难度高，操作体验差。

发明内容

基于此，有必要提供一种新的复合飞行控制方式，来给用户带来更低的操控难度、更高的操控效率和更好的操作体验。

根据本发明的第一方面，本发明公开了以下方案：

一种复合飞行控制方法，包括：

智能控制终端接收到用户输入的飞行计划后，控制至少一架飞行器在同一时间或者不同时间按照所述飞行计划和相应的飞行控制参数飞行，其中，所述飞行控制参数至少包括飞行路径；

飞行器在飞行过程中，采集飞行数据，并将采集到的飞行数据发送到至少一个智能控制终端，其中，所述飞行数据至少包括飞行路径；

智能控制终端根据来自一架或者多架飞行器的飞行数据，对所述预设的飞行控制参数进行优化调整。

根据本发明的第二方面，本发明公开了以下方案：

一种复合飞行控制系统，包括：

飞行器；

用于控制所述飞行器进行复合飞行的智能控制终端；

所述智能控制终端接收到用户输入的飞行计划后，控制至少一架飞行器在同一时间或者不同时间按照所述飞行计划和相应的飞行控制参数飞行，其中，所述飞行控制参数至少包括飞行路径；

飞行器在飞行过程中，采集飞行数据，并将采集到的飞行数据发送到至少一个智能控制终端，其中，所述飞行数据至少包括飞行路径；

且智能控制终端根据来自一架或者多架飞行器的飞行数据，对所述预设的飞行控制参数进行优化调整。

根据本发明的第三方面，本发明公开了以下方案：

一种智能控制终端，用于控制飞行器进行复合飞行，包括：

用户界面，用于与用户进行人机交互；

无线通信传输单元，用于与飞行器进行无线信息传输；

飞行控制单元，用于根据用户通过用户界面输入的信息向飞行器发送飞行控制指令制飞行器飞行；且所述飞行控制单元包括：

飞行计划处理单元，用于接收到用户输入的飞行计划后，控制至少一架飞行器在同一时间或者不同时间按照所述飞行计划和相应的飞行控制参数飞行，其中，所述飞行控制参数至少包括飞行路径；

飞行参数优化单元，用于根据来自一架或者多架飞行器的飞行数据，对所述预设的飞行控制参数进行优化调整。

根据本发明的第四方面，本发明公开了以下方案：