[发明专利]一种轴类零件检测装置及检测方法有效
申请号: | 201611127166.5 | 申请日: | 2016-12-09 |
公开(公告)号: | CN106596559B | 公开(公告)日: | 2019-08-30 |
发明(设计)人: | 晏毓;孙庆海;张理超;朱兴 | 申请(专利权)人: | 杭州乔戈里科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/88 | 分类号: | G01N21/88 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨江区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 零件 检测 装置 方法 | ||
技术领域
本发明涉及机电设备领域,尤其涉及一种轴类零件检测装置及检测方法。
背景技术
随着科技技术的发展,企业对轴类零件的需求越来越多,对其质量的要求也越来越高。由于轴类零件在生产过程中难免存在擦痕、磨伤等瑕疵,搬运存储过程中也会出现磕碰伤、划伤等现象,但轴类零件在使用过程中,对表面质量的要求非常高。因此质量检测是必不可少的,在质量检测的过程中,外观缺陷检测是重要的一部分。
传统基本采用人工目测的方法分拣次品,检测人员的工作状态对检测效果有很大的影响,而且这种工作方式检测效率低、成本高、劳动强度大,容易产生漏检,次品的检出率低,质量不稳定。
现有的一些检测装置虽然能够达到自动化检测,但是不能达到对检测对象表面进行高精度、高速度地检测,检测效率低下,不利于生产技术的提高。
应该注意,上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明,并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
本发明是鉴于以上技术问题所提出的,提供一种轴类零件检测装置及检测方法,能够对检测对象进行表面360度检测,并且能自动连续高速检测大批检测对象,大大提高了检测质量和检测效率。
根据本发明实施例的第一方面,提供了一种轴类零件检测装置,所述轴类零件检测装置具有:
驱动部,用于驱动所述检测装置;
控制部,用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析;
转动部,具有:
第一转动部,所述第一转动部包括第一转动轴、第一转动轮和第二转动轮,所述第一转 动轮和所述第二转动轮固定安装在所述第一转动轴上,所述第一转动轮和所述第二转动轮在所述第一转动轴上具有第一间隔,所述第一转动轴转动带动所述第一转动轮和所述第二转动轮转动;
第二转动部,所述第二转动部包括第二转动轴、拨动轮组、第三转动轮和第四转动轮,所述第三转动轮和所述第四转动轮安装在所述第二转动轴上,所述第三转动轮和所述第四转动轮在所述第二转动轴上具有第二间隔,所述拨动轮组固定安装在所述第二转动轴上所述第三转动轮和所诉第四转动轮之间的第二间隔位置,所述第二间隔与所述第一间隔等宽,所述第二转动轴转动带动所述拨动轮组转动;所述第三转动轮与所述第一转动轮对应排列形成第一间隙,所述第四转动轮与所述第二转动轮对应排列形成第二间隙;所述第一间隙和所述第二间隙用于放置检测对象的两端,所述拨动轮组处于检测对象的中间段位置;
检测部,所述检测部位于所述第一间隙和所述第二间隙的正上方,用于拍照检测对象的图像;
筛检部,所述筛检部用于分拣检测对象的合格品和不合格品。
根据本发明实施例的第二方面,提供了一种如第一方面所述的轴类零件检测装置,其中,所述拨动轮组为两个拨动轮,所述第一拨动轮和所述第二拨动轮各具有一个拨动片,所述第一拨动轮和所述第二拨动轮之间具有第三间隔。
根据本发明实施例的第三方面,提供了一种如第一方面所述的轴类零件检测装置,其中,所述拨动轮组为一体结构的拨动轮,所述拨动轮设置有两个拨动片,所述第一拨动片和所述第二拨动片之间具有第三间隔。
根据本发明实施例的第四方面,提供了一种如第三方面所述的轴类零件检测装置,其中,所述轴类零件检测装置具有第三拨动轮和第四拨动轮,所述第三拨动轮和所述第四拨动轮固定安装在所述第二转动轴的两端。
根据本发明实施例的第五方面,提供了一种如第四方面所述的轴类零件检测装置,其中,所述每个拨动轮在其圆周方向均匀设置四组拨动片。
根据本发明实施例的第六方面,提供了一种如第五方面所述的轴类零件检测装置,其中,所述轴类零件检测装置具有光源照射装置,所述光源照射装置位于所述检测部的下方。
根据本发明实施例的第七方面,提供了一种如第六方面所述的轴类零件检测装置,其中,所述检测部的相机为线扫描相机,所述光源照射装置的光源为线扫描光源。
根据本发明实施例的第八方面,提供了一种检测方法,所述检测方法具有如下步骤:
将检测对象的两端分别放置在第一转动部第一转动轮与第二转动部第三转动轮组成的第一间隙和第一转动部第二转动轮与第二转动部第四转动轮组成的第二间隙上;
驱动装置驱动第一转动轴转动带动第一转动轮和第二转动轮转动,第一转动轮与第三转动轮配合、第二转动轮和第四转动轮配合带动检测对象进行转动;
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