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- [发明专利]一种再生纤维素凝胶微球的制备方法-CN202111234364.2有效
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贺斌;常鹏兵;朱兴;张素风
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陕西科技大学
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2021-10-22
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2023-09-26
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C08F251/02
- 本发明公开了一种再生纤维素凝胶微球的制备方法，具体为：首先，将溶胀的纤维素溶解在溶剂中，得到纤维素溶液，离心，得到透明的纤维素溶液，加入到油相和乳化剂中，搅拌，形成悬浮液体系；之后添加交联剂，搅拌，进行乳化交联，加入酸性凝固浴并将溶液pH调节至5‑7，得到再生纤维素微球；最后加入到双官能度单体水溶液中搅拌均匀，将溶于水的光引发剂滴加至该混合液中，在可见光下进行聚合反应，得到再生纤维素凝胶微球。利用具有低生物毒性和良好生物相容性的水溶性光引发剂，在可见光作用下以可见光引发活性自由基聚合制备再生纤维素基凝胶微球。且该方法制备工艺简单，对环境友好，可用于药物或酶载体。
- 一种再生纤维素凝胶制备方法
- [发明专利]一种水下机器人-CN201711117440.5有效
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陈泽堂;陈俊;张庆煌;朱兴;陈志堂;邱成
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广州天地智能科技有限公司
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2017-11-13
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2023-09-15
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B25J11/00
- 一种水下机器人，设置有架体、可修正航线的推进系统、发散少穿透力强的光补偿系统、摄像机构和检测机构，所述推进机构、光补偿系统、摄像机构和检测机构分别固定安装于架体。所述推进系统设置有多个第一推进机构和多个第二推进机构。该水下机器人具有可以用于修正航线的推进系统，在水下机器在水下行动时可以自动检测是否偏离航线，自动调节推进器的角度使水下机器人平稳。同时本发明的光补偿系统具用能吸收散射光线而且光线的发射角小、穿透能力强有效减少前后方向的反射光。该水下机器人具有水下运行平稳的特点，同时能够避免光补偿系统的散射光对摄像系统产生影响，提高成像质量的特点。
- 一种水下机器人
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