[发明专利]一种轴类零件检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种轴类零件检测装置，其特征在于，所述轴类零件检测装置具有：

驱动部，用于驱动所述检测装置；

控制部，用于控制所述检测装置的自动动作及数据分析；

转动部，具有：

第一转动部，所述第一转动部包括第一转动轴、第一转动轮和第二转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮固定安装在所述第一转动轴上，所述第一转动轮和所述第二转动轮在所述第一转动轴上具有第一间隔，所述第一转动轴转动带动所述第一转动轮和所述第二转动轮转动；

第二转动部，所述第二转动部包括第二转动轴、拨动轮组、第三转动轮和第四转动轮，所述第三转动轮和所述第四转动轮安装在所述第二转动轴上，所述第三转动轮和所述第四转动轮在所述第二转动轴上具有第二间隔，所述拨动轮组固定安装在所述第二转动轴上所述第三转动轮和所诉第四转动轮之间的第二间隔位置，所述第二间隔与所述第一间隔等宽，所述第二转动轴转动带动所述拨动轮组转动；所述第三转动轮与所述第一转动轮对应排列形成第一间隙，所述第四转动轮与所述第二转动轮对应排列形成第二间隙；所述第一间隙和所述第二间隙用于放置检测对象的两端，所述拨动轮组处于检测对象的中间段位置；

检测部，所述检测部位于所述第一间隙和所述第二间隙的正上方，用于拍照检测对象的图像；

筛检部，所述筛检部用于分拣检测对象的合格品和不合格品。

2.根据权利要求1所述的轴类零件检测装置，其中，所述拨动轮组为两个拨动轮，所述第一拨动轮和所述第二拨动轮各具有一个拨动片，所述第一拨动轮和所述第二拨动轮之间具有第三间隔。

3.根据权利要求1所述的轴类零件检测装置，其中，所述拨动轮组为一体结构的拨动轮，所述拨动轮设置有两个拨动片，所述第一拨动片和所述第二拨动片之间具有第三间隔。

4.根据权利要求2或3所述的轴类零件检测装置，其中，所述轴类零件检测装置具有第三拨动轮和第四拨动轮，所述第三拨动轮和所述第四拨动轮固定安装在所述第二转动轴的两端。

5.根据权利要求4所述的轴类零件检测装置，其中，所述每个拨动轮在其圆周方向均匀设置四组拨动片。

6.根据权利要求5所述的轴类零件检测装置，其中，所述轴类零件检测装置具有光源照射装置，所述光源照射装置位于所述检测部的下方。

7.根据权利要求6所述的轴类零件检测装置，其中，所述检测部的相机为线扫描相机，所述光源照射装置的光源为线扫描光源。

8.一种轴类零件检测方法，其特征在于，所述检测方法具有如下步骤：

将检测对象的两端分别放置在第一转动部第一转动轮与第二转动部第三转动轮组成的第一间隙和第一转动部第二转动轮与第二转动部第四转动轮组成的第二间隙上；

驱动装置驱动第一转动轴转动带动第一转动轮和第二转动轮转动，第一转动轮与第三转动轮配合、第二转动轮和第四转动轮配合带动检测对象进行转动；

控制装置控制检测部对检测对象表面进行线性图像采集；

控制装置记录检测对象旋转一周后，控制第二旋转轴转动，第二旋转轴转动带动拨动轮组转动，拨动轮组转动通过拨动片将检测对象从第一间隙和第二间隙上剥离检测区域，检测对象被输送至筛检部；

控制装置记录检测对象表面的拍照图像，并通过控制筛检装置筛选图像具有瑕疵的检测对象为不合格品，筛选图像没有瑕疵的检测对象为合格品。