[发明专利]汽拖一体机用液压转向控制系统

权利要求书

1.一种汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：包括方向盘(1)、转阀式转向器(2)、前轮(3)、后轮(15)、前轮转向驱动机构、后轮转向驱动机构和换向阀(11)，所述前轮转向驱动机构和后轮转向驱动机构结构相同且均设有液压缸(7)，所述液压缸(7)内部通过活塞(72)分成两个独立的油腔，两侧车轮通过所述活塞(72)移动驱动同步转向，所述换向阀(11)的P口通过第一前轮转向油路(9)与所述前轮转向驱动机构中的液压缸(7)任一油腔相通，所述换向阀(11)的O口通过第二前轮转向油路(10)与所述前轮转向驱动机构中的液压缸(7)另一油腔相通，所述换向阀(11)的A口通过第一后轮转向油路(13)与所述后轮转向驱动机构中的液压缸(7)任一油腔相通，所述换向阀(11)的B口通过第二后轮转向油路(14)与所述后轮转向驱动机构中的液压缸(7)另一油腔相通，所述转阀式转向器(2)内的阀芯通过方向盘(1)驱动旋转，且所述转阀式转向器(2)的A口通过第一转向器油路(21)与所述第一前轮转向油路(9)相通，所述转阀式转向器(2)的B口通过第二转向器油路(20)与所述第二前轮转向油路(10)相通，在所述第一前轮转向油路(9)和第二前轮转向油路(10)上均设有前轮电磁阀(8)，且所述两个前轮电磁阀(8)同步通断电，在所述第一后轮转向油路(13)和第二后轮转向油路(14)上均设有后轮电磁阀(16)，且所述两个后轮电磁阀(16)同步通断电。

2.根据权利要求1所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：所述前轮转向驱动机构和后轮转向驱动机构均包括液压缸(7)、转向支臂(4)和转向拉杆(5)，所述液压缸(7)内的活塞(72)两侧均设有伸出至所述液压缸(7)外的活塞杆(71)，各个车轮分别通过不同的转向支臂(4)驱动转向，所述液压缸(7)每一侧的活塞杆(71)均通过转向拉杆(5)与任一转向支臂(4)相连。

3.根据权利要求2所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：在任一后轮(15)的轮轴上设有锁定支臂(25)，所述锁定支臂(25)与所述后轮转向驱动机构中的任一转向支臂(4)固连。

4.根据权利要求1所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：由系统电源端分别引出一个前轮转向控制电路(6)和一个后轮转向控制电路(17)，所述前轮电磁阀(8)通过所述前轮转向控制电路(6)控制通断电，在所述前轮转向控制电路(6)上设有前轮转向开关(19)，所述后轮电磁阀(16)通过所述后轮转向控制电路(17)控制通断电，在所述后轮转向控制电路(17)上设有后轮转向开关(18)。

5.根据权利要求1所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：所述换向阀(11)上设有用于调整阀芯的手动换向手柄(12)。

6.根据权利要求1所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：所述转阀式转向器(2)的P口和O口与油箱连接，且P口入油、O口出油。

7.根据权利要求1所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：在前轮(3)和后轮(15)之间设有中轮(23)和中轮转向驱动机构，所述中轮转向驱动机构与所述前轮转向驱动机构和后轮转向驱动机构结构相同，由所述第一后轮转向油路(13)引出一支路与所述中轮转向驱动机构中的液压缸(7)任一油腔相通，由所述第二后轮转向油路(14)引出另一支路与所述中轮转向驱动机构中的液压缸(7)另一油腔相通，所述两个支路上均设有中轮电磁阀(24)，且所述两个中轮电磁阀(24)同步通断电。

8.根据权利要求7所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：由系统电源端引出一个中轮转向控制电路，所述两个中轮电磁阀(24)通过所述中轮转向控制电路控制通断电，在所述中轮转向控制电路上设有中轮转向开关(22)。

9.根据权利要求7所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：所述中轮转向驱动机构设有转向直臂(4)，任一中轮(23)的轮轴上设有锁定支臂(25)，所述锁定支臂(25)与所述中轮转向驱动机构中的任一转向支臂(4)固连。

10.根据权利要求7所述的汽拖一体机用液压转向控制系统，其特征在于：在前轮(3)和后轮(15)之间设有至少一组中轮(23)和中轮转向驱动机构。