[发明专利]一种水下无人船的通信系统

权利要求书

1.一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述通信系统包括能够潜入水下的密封零浮力的无人船、水上基站和用户终端，所述无人船和用户终端通过水上基站进行数据交互；所述无人船将获取到的水下信息发送至用户终端并显示；所述用户终端根据接收到的水下信息对无人船进行远程控制。

2.根据权利要求1所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述无人船包括水下主机，所述水下主机与水上基站通过通信线缆连接；所述水下主机将图像信号和数字信号整合为同一链路信号，并将该同一链路信号通过所述通信线缆传输至水上基站；所述水上基站将所述同一链路信号拆分成图像信号和数字信号，并将拆分后的图像信号和数字信号发送给用户终端；所述通信线缆为可以悬停于水中的零浮力双绞线。

3.根据权利要求2所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述水下主机包括主控制器和姿态采集模块，主控制器和姿态采集模块设置在电路板上；其中：

主控制器，用于对接收到的水下信息进行数据分析处理并将处理后的水下信息发送给用户终端；

姿态采集模块，与主控制器相连，用于采集水下无人船的姿态信息，将采集到的姿态信息发送给主控制进行数据处理。

4.根据权利要求3所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述姿态采集模块包括陀螺仪、加速度计和磁强计，所述陀螺仪用于获取无人船的角速度信息，所述加速度计用于获取无人船的加速度信息，所述磁强计用于检测无人船的方位信息；所述电路板上设有至少两个磁强计，所述至少两个磁强计重合堆叠放置或以电路板为对称平面对称设置在电路板两侧。

5.根据权利要求3所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述无人船还包括寻鱼模块和/或集鱼模块，所述寻鱼模块和集鱼模块均与主控制器连接；所述寻鱼模块用于寻找鱼群信息并将获取的鱼群信息反馈给所述主控制器，所述集鱼模块用于根据寻鱼模块获取的鱼群信息进行集鱼；所述无人船还包括钓鱼模块和/或捕鱼模块，所述钓鱼模块和捕鱼模块可拆卸地设置在无人船上；所述钓鱼模块包括与无人船可拆卸连接的悬挂臂和安装在悬挂臂上的鱼钩；所述捕鱼模块为向鱼群发射鱼枪的鱼枪装置或者机械手或者网。

6.根据权利要求3-5任一所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述水下主机还包括图像采集模块，所述图像采集模块与主控制器相连；所述图像采集模块，用于采集和存储水下图像信息并将采集到的图像信息发送给主控制器。

7.根据权利要求3所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述水下主机还包括动力驱动模块，用于在主控制器的控制下驱动无人船实现水下无人船的行进动作；

所述动力驱动模块包括三个电机驱动器，其中两个电机驱动器水平设置在无人船的两侧，另一个竖直设置在无人船的中部位置。

8.根据权利要求3-7任一所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述水下主机还包括传感器模块和给无人船供电的电源管理模块，所述传感器模块和电源管理模块均与主控制器连接；所述传感器模块包括气压传感器、水压传感器、电压传感器和电流传感器；其中，

所述气压传感器用于检测密封舱内的气压，以确定无人船的漏水情况；

所述水压传感器用于检测无人船当前所处环境的水压，以实现无人船的定高定深；

所述电压传感器用于检测无人船的电压，电流传感器用于检测无人船的电流，以确保无人船进行及时充电或对无人船的整体电路进行保护；所述水下主机还包括智能跟随模块，所述智能跟随模块与主控器连接；所述智能跟随模块，根据获取的鱼群的位置信息对鱼群进行智能跟踪。

9.根据权利要求1所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述通信系统还包括遥控器，所述遥控器接收无人船发送的航行信息和/或水下信息，单独或者配合用户终端对无人船进行远程控制。

10.根据权利要求1所述的一种水下无人船的通信系统，其特征在于：所述用户终端通过水上基站向无人船发出控制指令，以实现对水下无人船的远程控制；所述用户终端内置有无人船应用软件；所述用户终端包括中央处理器、输入模块、显示模块、无线通讯模块和存储模块，所述输入模块、显示模块、无线通讯模块和存储模块均与中央处理器连接；所述用户终端为手机或平板或电脑或VR眼镜。