[发明专利]一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置

说明书

本发明公开了一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。该装置中，基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括夹持机构的控制手柄和转速控制手柄，夹持机构的控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内传动杆的末端相连，操作杆内传动杆的首端与基座内部传动机构的偏心轮相连接，传动机构的末端固定有振动指排机构。本发明装置的作业效率高，作业范围广，不仅用于荔枝采摘，还适用于龙眼等串果类水果。

技术领域

本发明涉及水果采摘机械领域，特别涉及一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。

背景技术

荔枝是我国特色的亚热带水果，种植面积和总产量均居世界第一。当前我国人工采摘荔枝的作业方式严重制约了荔枝产业的发展，具体表现为：城市化进程加快，劳动力出现短缺，采收用工成本较高，降低了荔枝的市场竞争力；人工采摘时一般通过爬树或者借助梯子进行采摘，作业危险性高且采摘效率低；此外，采收高峰期果园通常会聘请临时工人采摘，这些工人欠缺采摘经验，有时会直接折断甚至是撕掉荔枝果树枝条，导致枝条断裂面不光滑，阻碍了新梢的生长，使得下一年荔枝产量减产，不符合荔枝采摘“适时性”、“及时性”及“科学采收”等要求。另外，荔枝果实形态、颜色及生长环境较复杂，短期内很难实现大型机械化采摘。因此，小型便携式采收机械能弥补这个空缺，具有较好的生产应用前景。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种采摘效率高、便携式的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：

一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，包括夹持机构1、振动指排机构2、夹持操纵机构、传动机构、操作杆4、转速控制机构和动力源8；基座21的上部设置有夹持机构1，基座21的下部设置有杆套与操作杆4连接；操作杆4上设置有控制手柄5，控制手柄5包括操纵控制手柄23和转速控制手柄24，操纵控制手柄23通过钢丝3、套在钢丝3外的套管22与夹持机构1相连接，转速控制手柄24和电源按钮26通过控制连接线6与动力源8相连接，动力源8通过软轴7与操作杆4内部的传动杆27的末端相连接，传动杆27的首端与基座21内部的偏心轮17相连接。

夹持机构1为一侧开口的扇形结构，包括2根夹持臂9、2根夹持臂拉杆10、滑动套筒12、滑杆11、弹簧13，夹持臂9的一端固定在滑动套筒12上，夹持臂9的中下位置设置有夹持臂拉杆10，夹持臂拉杆10与滑杆11相连接，滑杆11置于滑动套筒12内，滑杆11上设置有卡位销和弹簧13，滑杆11末端与钢丝3相连接，滑动套筒12通过螺栓固定在基座21上，滑动套筒12的后端设置有旋钮20，旋钮20的中间位置留有小孔，用于穿出与滑杆11末端相连的钢丝3。工作时，可以根据荔枝果串的大小来调节旋钮20，从而改变夹持臂9的张开角度，拉动钢丝3带动滑杆11，滑杆11拉动2根夹持臂拉杆10，继而拉动2根夹持臂9收紧荔枝挂果枝条，当松开操纵控制手柄23时，滑杆弹簧13恢复原状，2根夹持臂9将挂果枝条松开。

滑动套筒12为前端开口、后端半封闭的空心圆柱体。

夹持操纵机构包括钢丝3、套管22和操纵控制手柄23，钢丝3的一端固定在滑杆11末端固定孔内，钢丝3的另一端穿过套管22并固定在操纵控制手柄23的固定孔内，通过操纵控制手柄23的拉紧和放松来控制夹持机构的开闭。

振动指排机构2设置于传动机构的末端，包括尼龙胶条14和指排固定架15，尼龙胶条14固定在指排固定架15上，尼龙胶条14有4根以上。振动指排机构2用于插入枝条间隙，通过尼龙胶条14产生的摆动，使尼龙胶条14之间的枝条跟随摆动，当荔枝果实与枝条的结合力小于摆动产生的离心力时，荔枝就与枝条分离，完成采摘。

基座21为一半封闭式的方形结构，后端封闭，前端开口，为传动机构的摆动杆留下摆动空间。