[发明专利]一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置

权利要求书

1.一种带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：包括夹持机构、振动指排机构、夹持操纵机构、传动机构、操作杆、转速控制机构和动力源；基座的上部设置有夹持机构，基座的下部设置有杆套与操作杆连接；操作杆上设置有控制手柄，控制手柄包括操纵控制手柄和转速控制手柄，操纵控制手柄通过钢丝、套在钢丝外的套管与夹持机构相连接，转速控制手柄和电源按钮通过控制连接线与动力源相连接，动力源通过软轴与操作杆内部的传动杆的末端相连接，传动杆的首端与基座内部的偏心轮相连接；夹持机构为一侧开口的扇形结构，包括2根夹持臂、2根夹持臂拉杆、滑动套筒、滑杆、弹簧，夹持臂的一端固定在滑动套筒上，夹持臂的中下位置设置有夹持臂拉杆，夹持臂拉杆与滑杆相连接，滑杆置于滑动套筒内，滑杆上设置有卡位销和弹簧，滑杆末端与钢丝相连接，滑动套筒通过螺栓固定在基座上，滑动套筒的后端设置有旋钮，旋钮的中间位置留有小孔，用于穿出与滑杆末端相连的钢丝；振动指排机构设置于传动机构的末端，包括尼龙胶条和指排固定架，尼龙胶条固定在指排固定架上，尼龙胶条有4根以上。

2.根据权利要求1所述的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：夹持操纵机构包括钢丝、套管和操纵控制手柄，钢丝的一端固定在滑杆末端固定孔内，钢丝的另一端穿过套管并固定在操纵控制手柄的固定孔内。

3.根据权利要求1所述的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：传动机构包括软轴、传动杆、偏心轮、轴承座、轴承和摆动杆，偏心轮的下端套有轴承、并通过轴承座固定在基座的内部，偏心轮的上端设有螺纹孔用于安装柱销，柱销上套有小轴承，摆动杆的一端设有滑槽，摆动杆通过滑槽套在柱销的小轴承上，摆动杆的中下位置上还另外设有一个轴承，通过螺栓穿过该轴承将摆动杆固定在基座的内部，使该螺栓成为摆动杆摆动的中心位置，摆动杆的末端通过螺栓与振动指排机构连接。

4.根据权利要求3所述的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：所述传动机构中的偏心轮上设有四组中心距不同的柱销位置，柱销位置的改变直接决定摆动杆的摆动幅度，距离中心的距离越大，摆动杆的摆幅越大。

5.根据权利要求1所述的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：操作杆包括杆件外壳和三个导位套，三个圆柱状导位套用于固定传动杆，操作杆的末端与软轴连接，动力源通过软轴将动力传动到操作杆内传动杆，操作杆的首端与基座相连接，通过传动杆将驱动力传输到偏心轮。

6.根据权利要求1所述的带夹持功能振动梳式荔枝采摘装置，其特征在于：转速控制机构包括动力源的电源按钮和控制连接线，控制连接线包括电源线和转速调节连接线；电源按钮用于接通或关闭动力源的电源，电源线用于连接电源按钮和动力源，转速调节连接线用于连接转速控制手柄和动力源的调速器。