[发明专利]一种通信链路规划方法及系统

说明书

本发明提供一种通信链路规划方法及系统，其中，所述方法包括：设置地面站的参数信息并确定预设飞行器的配置参数；为所述预设飞行器设置天线的位置以及天线的指向；确定与所述预设飞行器进行通信的至少一种卫星，并确定所述至少一种卫星与所述预设飞行器之间的通信模式；设置所述地面站、所述预设飞行器以及所述至少一种卫星之间的通信链路参数，并计算各个通信时段所述预设飞行器与各个卫星之间的链路余量；根据计算的链路余量，对所述预设飞行器进行链路规划。本发明提供的一种通信链路规划方法及系统，能够提高飞行器链路规划的精度。

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种通信链路规划方法及系统。

背景技术

随着现代飞行技术的发展，高超音速、长航时的飞行器各项技术也日渐成熟，并已成为必然的未来发展趋势。该特性的飞行器具有远程、高速和高机动的特点，因此具有很大的发展潜力和应用前景。但由于其飞行过程的复杂性，任务规划的灵活性和复杂性，如何有效地传输器飞行信息，并对其进行链路规划就显得尤为重要了。

目前国内外采用的链路规划方法是通过三类方式实现的：一种是地基通信网络建立链路；一种是空基通信网络建立链路；另一种是海基通信网络建立链路。这三种方式都仅限于小面积的飞行区域进行规划，对于长航程飞行并不适用。同时，传统的链路规划方法是通过数学模型的计算，比较飞行器与天线波束指向及位置的信息来进行，不仅耗费大量资源，计算结果也往往差强人意。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种通信链路规划方法及系统，能够提高飞行器链路规划的精度。

为实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种通信链路规划方法，所述方法包括：设置地面站的参数信息并确定预设飞行器的配置参数；为所述预设飞行器设置天线的位置以及天线的指向；确定与所述预设飞行器进行通信的至少一种卫星，并确定所述至少一种卫星与所述预设飞行器之间的通信模式；设置所述地面站、所述预设飞行器以及所述至少一种卫星之间的通信链路参数，并计算各个通信时段所述预设飞行器与各个卫星之间的链路余量；根据计算的链路余量，对所述预设飞行器进行链路规划。

进一步地，所述参数信息包括所述地面站所处位置的经度、纬度以及高度；所述配置参数包括所述预设飞行器的航迹信息和姿态信息。

进一步地，为所述预设飞行器设置天线的位置以及天线的指向具体包括：在所述预设飞行器上设置位置坐标，并在所述位置坐标处设置天线；为所述天线设置方位角和俯仰角，以确定所述天线的指向。

进一步地，所述通信模式包括单模通信或多模通信，其中，当所述通信模式为单模通信时，所述预设飞行器仅与一种卫星进行通信；当所述通信模式为多模通信时，所述预设飞行器可与至少一种卫星进行通信。

进一步地，所述通信链路参数包括有效全向辐射功率、接收机品质因数、信号发射频率、信号发射速率或是天线方向性图中的至少一种。

进一步地，根据计算的链路余量，对所述预设飞行器进行链路规划具体包括：从各个卫星中筛选出链路余量值最大的卫星，并通过筛选出的卫星对所述预设飞行器建立通信链路。

进一步地，所述方法还包括：显示链路规划后的地面主控界面、二维地图界面、卫星资源态势界面、当前飞行器通信链路界面、当前飞行器视角界面以及飞行器动态参数界面。

进一步地，所述地面主控界面中包括飞行器链路规划结果、飞行器切换按键、飞行器控制指令按键、飞行器天线状态界面和实时参数界面；其中，所述飞行器链路规划结果包括通信时段、该通信时段的通信卫星以及该通信时段的卫星覆盖率；所述飞行器切换按键用于当存在多架飞行器进行链路规划时，查看其中任意一种飞行器的路径规划结果；所述飞行器控制指令按键用于在飞行器的飞行过程中，向飞行器下达控制指令；还用于选择新的航迹替换现有的计算得到的航迹；所述飞行器天线状态界面包括飞行器在飞行过程中接收天线的状态、参数变量；所述实时参数界面用于显示当前飞行器各个时刻的通信对象、通信参数以及链路余量。