[发明专利]一种通信链路规划方法及系统

权利要求书

1.一种通信链路规划方法，其特征在于，所述方法包括：

设置地面站的参数信息并确定预设飞行器的配置参数；

为所述预设飞行器设置天线的位置以及天线的指向；

确定与所述预设飞行器进行通信的至少一种卫星，并确定所述至少一种卫星与所述预设飞行器之间的通信模式；

设置所述地面站、所述预设飞行器以及所述至少一种卫星之间的通信链路参数，并计算各个通信时段所述预设飞行器与各个卫星之间的链路余量；

根据计算的链路余量，对所述预设飞行器进行链路规划；

其中，所述根据计算的链路余量，对所述预设飞行器进行链路规划具体包括：

从各个卫星中筛选出链路余量值最大的卫星，并通过筛选出的卫星对所述预设飞行器建立通信链路。

2.根据权利要求1所述的通信链路规划方法，其特征在于，所述参数信息包括所述地面站所处位置的经度、纬度以及高度；所述配置参数包括所述预设飞行器的航迹信息和姿态信息。

3.根据权利要求1所述的通信链路规划方法，其特征在于，为所述预设飞行器设置天线的位置以及天线的指向具体包括：

在所述预设飞行器上设置位置坐标，并在所述位置坐标处设置天线；

为所述天线设置方位角和俯仰角，以确定所述天线的指向。

4.根据权利要求1所述的通信链路规划方法，其特征在于，所述通信模式包括单模通信或多模通信，其中，当所述通信模式为单模通信时，所述预设飞行器仅与一种卫星进行通信；当所述通信模式为多模通信时，所述预设飞行器可与至少一种卫星进行通信。

5.根据权利要求1所述的通信链路规划方法，其特征在于，所述通信链路参数包括有效全向辐射功率、接收机品质因数、信号发射频率、信号发射速率或是天线方向性图。

6.根据权利要求1所述的通信链路规划方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示链路规划后的地面主控界面、二维地图界面、卫星资源态势界面、当前飞行器通信链路界面、当前飞行器视角界面以及飞行器动态参数界面。

7.根据权利要求6所述的通信链路规划方法，其特征在于，所述地面主控界面中包括飞行器链路规划结果、飞行器切换按键、飞行器控制指令按键、飞行器天线状态和实时参数界面；

其中，所述飞行器链路规划结果包括通信时段、该通信时段的通信卫星以及该通信时段的卫星覆盖率；

所述飞行器切换按键用于当存在多架飞行器进行链路规划时，查看其中任意一种飞行器的路径规划结果；

所述飞行器控制指令按键用于在飞行器的飞行过程中，向飞行器下达控制指令；还用于选择新的航迹替换当前规划任务的航迹；

所述飞行器天线状态包括飞行器在飞行过程中接收天线的状态、参数变量；

所述实时参数界面用于显示当前飞行器各个时刻的通信对象、通信参数、链路余量以及大动态频偏计算结果。

8.根据权利要求6所述的通信链路规划方法，其特征在于，所述二维地图界面中包括地面站位置、飞行器运行位置、卫星星下点轨迹以及所述链路规划结果。

9.一种通信链路规划系统，其特征在于，所述系统包括：

参数设定单元，用于设置地面站的参数信息并确定预设飞行器的配置参数；

天线设置单元，用于为所述预设飞行器设置天线的位置以及天线的指向；

卫星确定单元，用于确定与所述预设飞行器进行通信的至少一种卫星，并确定所述至少一种卫星与所述预设飞行器之间的通信模式；

链路余量计算单元，用于设置所述地面站、所述预设飞行器以及所述至少一种卫星之间的通信链路参数，并计算各个通信时段所述预设飞行器与各个卫星之间的链路余量；

链路规划单元，用于根据计算的链路余量，对所述预设飞行器进行链路规划；

所述链路规划单元，具体用于从各个卫星中筛选出链路余量值最大的卫星，并通过筛选出的卫星对所述预设飞行器建立通信链路。