[发明专利]用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手。

背景技术

目前，现有的机械手从注塑机或压铸机的模具内取产品之后，放入传送带，传送带将产品送走，由于现有的这种机械手都是安装在注塑机或压铸机顶部，造成对厂房高度有一定空间要求，机械手和传送带都要占据一定的厂房空间，导致单位面积的厂房内放置的注塑机或压铸机的数量有限。另外，现有技术中的机械手的抓取装置结构复杂，生产成本高，故障率高，抓取装置的取料和放料的效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种占用空间小、结构简单、动作周期时间短的用于注塑机或压铸机的机械手臂。

本发明是这样实现的，一种用于注塑机或压铸机的机械手臂，包括一水平设置的第一导轨，所述第一导轨上滑设有一长条形第一滑动臂，所述第一滑动臂由一第一气缸驱动在所述第一导轨上来回滑动，所述第一滑动臂的四个角分别设有一转轮，四个所述转轮上套设有一传动带，所述第一滑动臂下表面滑设有一长条形第二滑动臂，所述第二滑动臂通过至少一第一连接件与所述传动带一侧固定连接，所述传动带另一侧通过至少一第二连接件与所述第一气缸固定连接。

具体地，所述第一气缸的第一气缸杆与一第一推板固定连接，所述第一推板与所述第一滑动臂的端部固定连接。

具体地，所述第一连接件为L型板，所述L型板一端与所述第二滑动臂固定连接，所述L型板另一端与所述传动带固定连接。

具体地，所述第二连接件为夹板，所述夹板一端固设于所述第一气缸上，所述夹板另一端夹紧固定在所述传动带上。

本发明还提供了一种用于注塑机或压铸机的机械手，包括一竖直设置的立柱，所述立柱上滑设有一水平设置且可沿竖直方向上下滑动的第二导轨，该机械手还包括一用于抓取注塑件或压铸件的抓取装置以及如前所述的机械手臂，所述机械手臂水平设置，所述机械手臂与所述第二导轨垂直设置且滑设于所述第二导轨上，所述抓取装置与所述第二滑动臂的端部连接。

具体地，所述抓取装置包括一基座，所述基座上固设有一第二气缸和一支架，所述第二气缸和支架间隔且正对设置，所述支架上转动设有一水平设置的套筒，所述套筒的轴线与所述第二气缸的气缸杆的轴线重合，所述套筒外周壁开设有一螺纹型通槽，所述螺纹型通槽内穿设有一竖直设置的推杆，所述推杆与所述第二气缸的气缸杆固定连接，所述支架上端固设有一水平设置的盖板，所述盖板和基座上均开设有一与所述第二气缸的气缸杆平行的导向槽，所述推杆的两端分别穿设于两所述导向槽内，所述套筒的外端还与一旋转臂固定连接，所述旋转臂与一吸盘或治具固定连接。

本发明提供的用于注塑机或压铸机的机械手具有如下技术效果：

（1）与现有技术相同长度的机械手臂相比，本发明的机械手臂的行程更长，动作路径更短，抓取产品周期更短，可以抓取更远距离的注塑件或压铸件。

（2）与现有技术相同行程的机械手臂相比，本发明的机械手臂的长度可以做得更短，而且机械手臂从注塑机或压铸机侧面进入，从而使机械手臂行程路径更少，取料动作周期更短，对厂房高度要求不高，并且最大程度降低了设备故障率；另外，传送带可以直接设置在机械手臂正下方，而不用将传送带放在机械手臂旁边，从而减小了机械手臂和传送带所占据的厂房空间和注塑机或压铸机的通道空间，使得单位面积的厂房内可以放置更多的注塑机或压铸机，显著提高了生产效率。

（3）通过第二气缸的气缸杆来驱动推杆在套筒的螺纹型通槽内沿气缸杆的轴向来回运动，从而实现吸盘或治具的顺时针旋转和逆时针旋转，进而实现吸盘或治具的取料和放料，结构简单，稳定可靠，显著降低了抓取装置的生产成本，提高了抓取装置的取料和放料的效率。

（4）本发明的机械手采用组合方式装配，多节机械手臂与其它部件可以直接拆卸，这样最大化降低了维修难度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于注塑机或压铸机的机械手臂处于缩回状态的立体装配图。

图2是本发明实施例提供的用于注塑机或压铸机的机械手臂处于伸长状态进入注塑机或压铸机模具内抓取产品的立体装配图。

图3是本发明实施例提供的用于注塑机或压铸机的机械手的立体装配图。