[发明专利]用于注塑机或压铸机的机械手臂及机械手

权利要求书

1.一种用于注塑机或压铸机的机械手臂，其特征在于，包括一水平设置的第一导轨，所述第一导轨上滑设有一长条形第一滑动臂，所述第一滑动臂由一第一气缸驱动在所述第一导轨上来回滑动，所述第一滑动臂的四个角分别设有一转轮，四个所述转轮上套设有一传动带，所述第一滑动臂下表面滑设有一长条形第二滑动臂，所述第二滑动臂通过至少一第一连接件与所述传动带一侧固定连接，所述传动带另一侧通过至少一第二连接件与所述第一气缸固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一气缸的第一气缸杆与一第一推板固定连接，所述第一推板与所述第一滑动臂的端部固定连接。

3.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第一连接件为L型板，所述L型板一端与所述第二滑动臂固定连接，所述L型板另一端与所述传动带固定连接。

4.根据权利要求1所述的机械手臂，其特征在于，所述第二连接件为夹板，所述夹板一端固设于所述第一气缸上，所述夹板另一端夹紧固定在所述传动带上。

5.一种用于注塑机或压铸机的机械手，包括一竖直设置的立柱，所述立柱上滑设有一水平设置且可沿竖直方向上下滑动的第二导轨，其特征在于，还包括一用于抓取注塑件或压铸件的抓取装置以及如权利要求1~4任一项所述的机械手臂，所述机械手臂设于注塑机或压铸机的侧边，所述机械手臂水平设置，所述机械手臂与所述第二导轨垂直设置且滑设于所述第二导轨上，所述抓取装置与所述第二滑动臂的端部连接。

6.根据权利要求5所述的用于注塑机或压铸机的机械手，其特征在于，所述抓取装置包括一基座，所述基座上固设有一第二气缸和一支架，所述第二气缸和支架间隔且正对设置，所述支架上转动设有一水平设置的套筒，所述套筒的轴线与所述第二气缸的气缸杆的轴线重合，所述套筒外周壁开设有一螺纹型通槽，所述螺纹型通槽内穿设有一竖直设置的推杆，所述推杆与所述第二气缸的气缸杆固定连接，所述支架上端固设有一水平设置的盖板，所述盖板和基座上均开设有一与所述第二气缸的气缸杆平行的导向槽，所述推杆的两端分别穿设于两所述导向槽内，所述套筒的外端还与一旋转臂固定连接，所述旋转臂与一吸盘或治具固定连接。