[发明专利]机械限位装置和机械限位方法

说明书

技术领域

本发明涉及机械结构设计领域，尤其涉及一种机械限位装置和机械限位方法。

背景技术

经过检索发现，传统的限位装置大多采用如下几类方案：

公开号为CN203580369U的中国专利，公开了一种自动盖章机悬臂运动行程的限位装置，该装置包括安装在壳体内机械平台上的电机，电机的输出轴的两端通过轴承固定在平台上，输出轴上套装有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿轮的转动带动齿条做上、下垂直运动，在输出轴顶端安装一个编码盘随输出轴一起转动，编码盘插装在一个固定在平台上的槽式光电传感器的卡槽内，当齿条的顶端随齿轮运动到行程的底部时，槽式光电传感器通过卡槽收集的编码盘的信息将触发槽式光电传感器发出信号停止电机的转动并开始向反向运动，实现了自动盖章机悬臂运动行程的自动控制，提高了精度。

公开号为CN201857848U的中国专利，公开了一种开门机的限位装置，它主要包括输入齿轮和丝杆连接后安装在基座上，在丝杆上设置有碰撞块，碰撞块通过螺纹与丝杆配合，碰撞块下端设置在基座的中间导槽内，在丝杆两侧各设置一个微动开关，微动开关设置滑块上，滑块上有螺孔，在丝杆两侧各设置有一个调节螺丝，滑块通过螺孔与调节螺丝配合，滑块下端设置在基座两侧的导槽中。该装置采用调节微动开关来适应不同门体的需要，实现限位功能。

公开号为CN102865563B的中国专利，公开了一种转动限位装置及灯具；转动限位装置包括底座、转轴组件以及设置于所述底座上的驱动件；所述驱动件的驱动轴与所述转轴组件连接；所述转轴组件在所述驱 动件的带动下与所述驱动件的驱动轴同步旋转；所述转动限位装置还包括设置于所述底座上的转筒和微动开关；所述转筒上安装有限位拨杆；所述转轴组件设有限位件，所述限位件带动所述转筒转动，进而带动所述限位拨杆围绕所述转筒旋转；所述微动开关与所述驱动件电连接；所述限位拨杆能够在转动时拨动所述微动开关开启和关闭，从而控制所述驱动件的驱动轴顺时针或逆时针转动。上述结构有效地起到了限制转轴组件转动超过360度的作用。

通过阅读包括上述在先公开的专利在内的现有技术，发现目前的限位装置大多通过传感器(如编码盘、光电开关、微动开关)的方式控制输入端的输入量继而实现限位，或通过程序直接控制输入量，要求输入量与输出量严格关联，继而实现限位的目的。

本申请人发现，现有的限位装置难以实现模糊输入和定量输出，且需要持续提供电力供应，方可实现限位触发。

发明内容

本发明的目的，就是提出一种机械限位装置和机械限位方法，实现无需电力供应，即可实现限位触发，以及模糊输入和定量输出的发明目的。

本发明为解决上述技术问题，提供了一种机械限位装置，包括输入轴、输出轴和传动机构，所述输入轴通过所述传动机构连接所述输出轴。

其中，所述机械限位装置还包括打滑方向可控的打滑机构和用于触发所述打滑机构往不同方向打滑的触发机构，所述打滑机构设置在所述输入轴和传动机构之间，所述触发机构与所述输出轴关联设置，在所述输出轴输出预定量后，所述触发机构触发所述打滑机构，使得所述输入轴和传动机构之间发生打滑。

本发明的机械限位装置为纯机械结构设计，无需设置传感器等电子元器件，因此不需要电力供应，本发明的机械限位装置采用触发机构与输出轴关联设置的理念，有效的利用输出轴自身的转动以实现带动触发 机构触发打滑机构实现限位，打滑期间即便输入轴继续沿同一转向输入，输出轴也不再转动，实现了模糊输入和定量输出。

较佳的，所述打滑机构包括滑套、卡圈、弹性插键和触发顶块，所述输入轴的中间段径向凸起形成有一安装座，所述安装座沿所述输入轴的轴向形成安装插槽，所述弹性插键插设在所述安装插槽中，所述弹性插键的两端部可沿轴向伸缩，所述滑套滑动套设在所述安装座上，两所述卡圈固定对接在所述滑套的两端部，两所述触发顶块滑动套设在所述输入轴上，且所述触发顶块面向所述安装座的内端面外径小于或等于所述卡圈内径，所述卡圈的内径小于所述滑套内径，一所述触发顶块对应滑动插设于一所述卡圈与所述输入轴之间的环形间隙中，且在每一所述卡圈内径与所述安装座相邻的一侧开设有用于单向卡设所述弹性插键的卡口；所述触发机构具有用于与所述输出轴关联连接的连接端和用于促使所述触发顶块推动所述弹性插键相对于所述卡圈运动的触发端，所述输入轴通过所述滑套与所述传动机构连接。