[发明专利]机械限位装置和机械限位方法

权利要求书

1.一种机械限位装置，包括输入轴、输出轴和传动机构，所述输入轴通过所述传动机构连接所述输出轴，其特征在于：所述机械限位装置还包括打滑方向可控的打滑机构和用于触发所述打滑机构往不同方向打滑的触发机构，所述打滑机构设置在所述输入轴和传动机构之间，所述触发机构与所述输出轴关联设置，在所述输出轴输出预定量后，所述触发机构触发所述打滑机构，使得所述输入轴和传动机构之间发生打滑。

2.如权利要求1所述的机械限位装置，其特征在于：所述打滑机构包括滑套、卡圈、弹性插键和触发顶块，所述输入轴的中间段径向凸起形成有一安装座，所述安装座沿所述输入轴的轴向形成安装插槽，所述弹性插键插设在所述安装插槽中，所述弹性插键的两端部可沿轴向伸缩，所述滑套滑动套设在所述安装座上，两所述卡圈固定对接在所述滑套的两端部，两所述触发顶块滑动套设在所述输入轴上，且所述触发顶块面向所述安装座的内端面外径小于或等于所述卡圈内径，所述卡圈的内径小于所述滑套内径，一所述触发顶块对应滑动插设于一所述卡圈与所述输入轴之间的环形间隙中，且在每一所述卡圈内径与所述安装座相邻的一侧开设有用于单向卡设所述弹性插键的卡口；所述触发机构具有用于与所述输出轴关联连接的连接端和用于促使所述触发顶块推动所述弹性插键相对于所述卡圈运动的触发端，所述输入轴通过所述滑套与所述传动机构连接。

3.如权利要求2所述的机械限位装置，其特征在于：所述安装座为圆柱形安装座，所述安装插槽为沿所述安装座周侧面轴线贯通的条形凹槽，所述弹性插键包括第一插键、中间压簧和第二插键，所述第一插键和第二插键通过中间压簧对接，所述弹性插键嵌设在所述安装插槽内，在所述中间压簧的作用下，所述第一插键远离所述中间压簧的一端部和所述第二插键的远离所述中间压簧的一端部均伸出所述安装插槽，抵接在所述卡圈上。

4.如权利要求2所述的机械限位装置，其特征在于：所述弹性插键的两端部的端面为斜面，所述卡口为开设在所述卡圈与所述滑套相邻一侧面上的直角三角形凹槽，所述卡口的底面为斜边面，所述弹性插键的端部插设在所 述卡圈的卡口内，所述弹性插键的斜面与所述卡口的斜边面相贴合；所述弹性插键朝斜面一侧转动则所述弹性插键受到轴向推力，所述弹性插键的端部回缩至安装插槽内，所述打滑机构与所述输入轴发生打滑；所述弹性插键朝背离斜面的一侧转动则所述弹性插键保持伸出状态，并对卡口产生周向推力，带动卡圈旋转，继而使得所述打滑机构和传动机构伴随所述输入轴转动。

5.如权利要求2-4任一项所述的机械限位装置，其特征在于：所述输入轴、所述传动机构和所述输出轴组合形成蜗轮蜗杆结构、圆柱齿轮传动结构、锥齿轮传动机构、同步带传动结构或链条传动结构。