[发明专利]车辆控制方法、车身控制器、车辆停止及控制装置、系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，具体涉及一种车辆控制方法、车身控制器、车辆停止及控制装置及系统。

背景技术

目前，车辆停下后，经常会发生驾驶员有意或无意地将车辆启动的情况，给车辆外部人员或物品带来安全威胁。

例如，国家执法人员在对车辆进行检查时，被检查车辆停下后，驾驶员常常会突然启动被检查车辆来冲撞执法人员，造成执法人员在毫无防备的条件下被车辆撞伤或者伤亡。

发明内容

本发明实施例解决的是如何对车辆进行有效的控制，防止车辆在停下后被突然启动而给车辆外部人员或物品带来安全威胁。

为解决上述问题，本发明实施例提供一种车辆的控制方法，所述方法包括：

向所述车辆发送车辆控制请求信号；当接收到所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息；根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号；将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。

可选地，在向所述车辆发送车辆控制请求信号前，还包括：对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过。

可选地，所述对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过，包括：将接收到的用户标识信息与预先存储的用户标识信息进行比较，当二者相同时，确定所述身份验证通过。

可选地，所述方法还包括：当接收到输入的复位控制信号时，清除所述 预先存储的用户标识信息。

可选地，所述车辆控制请求信号及停车控制信号为高频信号。

可选地，所述停车控制信号包括：停车指令，所述车辆的标识信息及指令优先级信息，所述停车指令的优先级高于车辆内部产生和接收的其他指令的优先级。

可选地，所述向所述车辆发送车辆控制请求信号，包括：周期性地向所述车辆发送车辆控制请求信号。

本发明实施例还提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：

当接收到车辆外部的车辆停止装置发送的车辆控制请求信号时，根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号并发送至所述车辆停止装置，所述反馈信号中包括所述车辆的标识信息；当接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火。

可选地，所述根据所述停车控制信号控制所述车辆停机熄火，包括：

将所述停车控制信号中的停车指令发送至发动机控制器，由所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火。

可选地，所述发动机控制器根据所述车辆的当前状态，控制所述车辆停机熄火，包括：

所述发动机控制器在所述车辆处于停止状态、制动踏板踩下状态或车辆档位为P档或N档状态时，控制所述车辆停机熄火。

可选地，所述方法还包括：当未接收到所述车辆停止装置发送的停车控制信号时，控制所述车辆取消停机。

可选地，所述反馈信号为低频信号。

可选地，所述根据所述车辆控制请求信号，产生对应的反馈信号，包括：根据所述车辆控制请求信号，获取所述车辆的标识信息，产生包含所述车辆的标识信息且与所述车辆控制请求信号对应的反馈信号，并控制所述车辆的电磁激励设备将所述反馈信号发送至所述车辆停止装置。

本发明实施例还提供了一种车辆停止控制装置，所述装置包括：

发送单元，适于向所述车辆发送车辆控制请求信号；第一接收单元，适于接收所述车辆发送的包含所述车辆的标识信息的反馈信号；第一控制单元，适于当接收到所述反馈信号时，从所述反馈信号中获取所述车辆的标识信息，并根据所述车辆的标识信息产生对应的停车控制信号；所述发送单元还适于将所述停车控制信号发送至所述车辆，以控制所述车辆停机熄火。

可选地，所述装置还包括：第二接收单元，适于接收用户标识信息；

所述第一控制单元还适于在所述发送单元向所述车辆发送车辆控制请求前，对接收到的用户标识信息进行身份验证，确定所述身份验证通过。

可选地，所述装置还包括：存储单元，适于预先存储所述用户标识信息。

可选地，所述第一控制单元适于将接收到的用户标识信息与所述存储单元中预先存储的用户标识信息进行比较，并当二者相同时，确定所接收到的用户标识信息通过身份验证。

可选地，所述装置还包括：复位单元，适于当接收到输入的复位控制信号时，清除所述存储单元中预先存储的用户标识信息。