[发明专利]停车区指示设备、停车辅助系统和方法

说明书

本发明涉及停车区指示设备、停车辅助系统和方法。一种停车辅助系统，包括：停车区指示设备，用于在地面上投影出表示指定停车区的图案；停车区检测设备，用于检测停车区指示设备所投影的图案；和控制设备，用于根据投影的图案以识别指定停车区，其中，当识别出指定停车区时，控制设备辅助车辆驶入指定停车区。

技术领域

本发明涉及停车辅助技术领域。更具体地，本发明涉及用于车辆的停车区指示设备、停车辅助系统和方法。

背景技术

近年来，已经开发出能够帮助驾驶员将车辆驶入停车位的停车辅助系统。例如，某些停车辅助系统可以通过安装于车辆的传感器来检测车辆周围的环境信息以识别可停车区域，然后再辅助将车辆驶入该可停车区域。这种方法可能在复杂环境中无法找到合适的停车区域。或者，为了方便驾驶员在停车后能够自如下车，现有停车辅助系统可能需要较大的停车区域来实现自动停车过程。这种情况下，某些区域可能被自动停车辅助系统判断为不适合停车，但是在驾驶员看来足以顺利将车辆停入。因此，现有的停车辅助系统容易出现无法或不能正确找到停车位的问题，并且不能有效结合驾驶员的经验来做出判断。

为此，需要一种能够方便找到适合的停车区域并且能够参考驾驶员的经验的停车辅助系统和方法。

发明内容

本发明的一个目的是提供可以用于自动停车的停车区指示设备、停车辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供可以允许用户来指定可能的停车区以便于例如在复杂环境中自动停车的停车区指示设备、停车辅助系统和方法。本发明的另一目的是提供能够在指定停车区空间不够大时实现车内无乘客状态下的自动停车的停车区指示设备、停车辅助系统和方法。

本发明的一个方面提供一种用于车辆的停车辅助系统，包括：停车区指示设备，用于在地面上投影出表示指定停车区的图案；停车区检测设备，用于检测停车区指示设备所投影的图案；和控制设备，用于根据投影的图案识别指定停车区，其中，当识别出指定停车区时，控制设备能够利用指定停车区来辅助车辆驶入指定停车区。

根据本发明的实施例，控制设备还能够判断指定停车区是否有效，其中当指定停车区能够容纳车辆并且车辆能够正常驶入指定停车区时，指定停车区是有效的，其中，当指定停车区是有效时，控制设备能够利用指定停车区来辅助车辆驶入所述指定停车区。

根据本发明的实施例，停车区检测设备能够采集包含图案的数字图像，控制设备构造成能够根据停车区检测设备所采集的数字图像来识别出指定停车区。

根据本发明的实施例，停车区检测设备包括安装在车辆上的摄像单元，摄像单元能够拍摄包含图案的照片，控制设备构造成能够根据停车区检测设备所拍摄的照片来识别出指定停车区。

根据本发明的实施例，停车区指示设备包括LED投影单元或激光投影单元，并且能够利用可见光在地面上投影出表示指定停车区的图案。

根据本发明的实施例，停车区指示设备预先存储有车辆的期望停车区尺寸，停车区指示设备构造成能够自动校正投影的图案以使得图案与预先存储的期望停车区尺寸相匹配。

根据本发明的实施例，指定停车区具有大致矩形形状，停车区指示设备能够根据到指定停车区的四个角的距离来校正投影的图案。

根据本发明的实施例，控制设备构造成：根据车辆的尺寸、车辆周围的环境和指定停车区周围的环境来判断指定停车区是否有效。

根据本发明的实施例，停车辅助系统还包括：信息反馈设备，用于向用户提供提示信息，其中，提示信息包括下列各项中的至少一项：指定停车区有效/非有效、确认指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车。

根据本发明的实施例，停车辅助系统还包括：信息输入设备，用于接收用户的操作指令，其中，操作指令包括下列各项中的至少一项：是否确认指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车。