[发明专利]停车区指示设备、停车辅助系统和方法

权利要求书

1.一种用于车辆的停车辅助系统，包括：

停车区指示设备，用于在地面上投影出表示指定停车区的图案；

停车区检测设备，用于检测所述停车区指示设备所投影的图案；和

控制设备，用于根据投影的图案识别所述指定停车区，

其中，当识别出所述指定停车区时，所述控制设备能够利用所述指定停车区来辅助车辆驶入所述指定停车区，

其中，所述停车区指示设备预先存储有所述车辆的期望停车区尺寸，所述停车区指示设备构造成能够自动校正投影的图案以使得所述图案与预先存储的期望停车区尺寸相匹配。

2.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，

所述控制设备还能够判断所述指定停车区是否有效，其中当所述指定停车区能够容纳所述车辆并且所述车辆能够正常驶入所述指定停车区时，所述指定停车区是有效的，

其中，当所述指定停车区是有效时，所述控制设备能够利用所述指定停车区来辅助所述车辆驶入所述指定停车区。

3.根据权利要求1或2所述的停车辅助系统，其中，

所述停车区检测设备能够采集包含所述图案的数字图像，

所述控制设备构造成能够根据所述停车区检测设备所采集的数字图像来识别出所述指定停车区。

4.根据权利要求3所述的停车辅助系统，其中，

所述停车区检测设备包括安装在所述车辆上的摄像单元，所述摄像单元能够拍摄包含所述图案的照片，并且

所述控制设备构造成能够根据所述停车区检测设备所拍摄的照片来识别出所述指定停车区。

5.根据权利要求1或2所述的停车辅助系统，其中，

所述停车区指示设备包括LED投影单元或激光投影单元，并且能够利用可见光在地面上投影出表示所述指定停车区的所述图案。

6.根据权利要求1所述的停车辅助系统，其中，

所述指定停车区具有大致矩形形状，并且

所述停车区指示设备能够根据到所述指定停车区的四个角的距离来校正投影的图案。

7.根据权利要求2所述的停车辅助系统，其中，

所述控制设备构造成：根据所述车辆的尺寸、所述车辆周围的环境和所述指定停车区周围的环境来判断所述指定停车区是否有效。

8.根据权利要求2所述的停车辅助系统，还包括：

信息反馈设备，用于向用户提供提示信息，

其中，所述提示信息包括下列各项中的至少一项：所述指定停车区有效/非有效、确认所述指定停车区、规划的停车路径、车辆行驶方向、开始自动泊车、终止自动泊车。

9.根据权利要求2所述的停车辅助系统，还包括：

信息输入设备，用于接收用户的操作指令，

其中，所述操作指令包括下列各项中的至少一项：是否确认所述指定停车区、是否接受规划的停车路径、是否变更车辆行驶方向、是否开始自动泊车、是否终止自动泊车。

10.根据权利要求8所述的停车辅助系统，其中，

所述信息反馈设备与所述停车区指示设备集成。

11.根据权利要求9所述的停车辅助系统，其中，

所述信息输入设备与所述停车区指示设备集成。

12.根据权利要求1或2所述的停车辅助系统，其中，

所述停车区指示设备能够与所述车辆分离并且由使用者携带以在地面上投影出表示所述指定停车区的所述图案。

13.一种车辆，其包括根据权利要求1-12中任一项所述的停车辅助系统。