[发明专利]服务机器人室内全局定位方法有效
| 申请号： | 201610345901.3 | 申请日： | 2016-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN106052693B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 潘晶;冯义兴;沈满;苏至钒;刘亮;许涛 | 申请（专利权）人： | 上海钛米机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中国（上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 服务 机器人 室内 全局 定位 方法 | ||
【说明书】：
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