[发明专利]自动热套组装机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动热套组装机，属于机械加工设备领域。

背景技术

在生产加工领域出现许多把工件A工位加热再将工件B工位压入工件A工位的产品组装工艺，并以工人手工组装为主，即手动加热工件A工位，再用榔头将工件B工位敲入工件A工位。

通常人们对物体的加热，一是利用煤、油、气等能源的燃烧产生热量；二是利用电炉等用电器将电能转换成热量。这些热量只有通过热传递的方式（热传导、热对流、热辐射）才能传递到工件A工位上，实现加热物体的目的。通过这些加热方式升温的物体都是通过吸收外部热量来实现升温的，因此，属于间接加热方式。而此类间接加热方式需要很多的能量来建立一个相对高温区，却只有其中的少部分热量能够传递到工件A工位上，造成很大程度上的能源浪费。同时其中存在着许多的用火用电的安全隐患。

其次，手工加热极难保持各个工件A工位个体温度的统一性；将工件B工位手工敲入工件A工位，敲入深度难以统一。

两个问题结合造成产品合格率低、生产速度慢、工艺繁琐、存在一定的危险性，且对技术人员的要求高，人员管理复杂等一系列问题，一定程度上限值了产品的生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种自动化高、安全性好的自动热套组装机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动热套组装机，其特征在于：其包括电气系统、机械系统和PLC控制系统；所述电气系统包括工装伺服系统、加热伺服系统和运动部件控制系统，且电气系统受控于PLC控制系统；所述机械系统包括机架和安装在机架上的内置控制柜、工装分割装置、触控装置和高频感应加热装置；

所述运动部件控制系统置于内置控制柜内，通过工装伺服系统和加热伺服系统分别控制工装分割装置的运动和高频感应加热装置的运动；所述PLC控制系统置于内置控制柜内，并与触控装置连接。

所述工装分割装置包括转盘、分割器、工装底盘、若干工位夹具和安装夹具，所述分割器固定于机架的平台的一侧，所述转盘和工装底盘依次安装在分割器上，所述工位夹具按圆周均匀安装在工装底盘上；所述工装伺服系统安装在平台的一侧，所述加热伺服系统安装在平台的另一侧；所述工装伺服系统和加热伺服系统的竖直面板上分别设有直线导轨一和直线导轨二，所述安装夹具可滑动地安装在直线导轨一上且与工位夹具的位置相配合，所述高频感应加热装置可滑动地安装在直线导轨二上。

采用加热伺服系统自动检测及控制高频感应加热装置的运行，通过高频感应，利用工件在高频磁场作用下产生感应电流引起工件自身发热进而达到加热的目的。采用高频感应加热避免了使用煤、油、气等间接加热时存在的资源浪费和安全隐患等问题。

同时，加热伺服系统大大提高了整个加热过程的自动性，由系统事先设置好的数据自动将工件温度提升到所需的高度，避免了人工判断的不可控性，使得每个工件的温度保持一致，大大增加了产品的合格率和统一性。

其次，工装伺服系统和运动部件控制系统的配合，使得整个工装的过程实现了自动化，工装位置及力度都得到了保证。

本发明还包括冷却装置，所述冷却装置安装于直线导轨一的内侧，并在垂直高度上与工位夹具相应，冷却装置受控于PLC控制系统。冷却装置可以对已完成工装的工件进行冷却，防止当工件转动到操作员处时由于温度过高而造成烫伤事件，继而造成由于工件没有及时取出而导致的后续工装事故。

本发明的机架以平台为分界，其上半部分设有有机玻璃窗环绕三方。机架上还设有安全光栅。有机玻璃和安全光栅的设置都可以防止操作人员受到意外工伤，当安全光栅探测到操作人员还在设备的工作范围内是，设备不会启动，并且会报警提示确保人员的安全。

机架底部还设有水平脚，可以通过水平脚微调机架的高度以满足实际的使用需求。

本发明还包括导线牵引装置和直线导轨三，所述导线牵引装置通过直线导轨三可滑动地安装在机架的平台上。导线牵引装置可以满足一些带导线的工件的使用需求，直线导轨三则用于导线牵引装置的位置调整。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明采用高频感应加热，避免了间接加热带来的资源浪费和安全隐患；其次采用电气系统、机械系统和PLC控制系统的配合操作，大大提高了整个工装过程的自动化程度，也提高了产品的合格率和生产效率，减少了人工耗费。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明局部放大示意图。