[发明专利]工业机器人

说明书

技术领域

本发明与传动装置有关，特别是关于一种工业机器人。

背景技术

机器人的组成通常包含有控制系统、驱动器、马达以及传动系统，从而以控制系统进行智慧运算与控制指令的下达，使驱动器根据控制指令以驱动马达，令马达输出动力并经由传动系统对外产生预定的动作内容，这样的工业机器人，固已于产业中被实际应用，但由于其加工工序过于繁复，同时其必要的机械与电气连接元件有影响传动与传递可靠性之虞，且影响空间的有效利用，加以现有驱动器通常被安置在远端，因此，在紧邻于传动系统实际运作的空间中，操控人员无法即时地获悉实际运作的状态，而必需从远端的控制系统中始能知悉，其即时性与便利性均不佳。

发明内容

本发明的目的是提供一种工业机器人，其使驱动器、动力部与传动部一体化，减少连接元件的需求，降低组装工序的繁复程度，减少配线数量，并获得精简整体体积的功效。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

本发明所提供的工业机器人包含有一用以于内部产生动力并形成预定运动型态的致动部；以及一用以驱动所述致动部的内部动力源以输出动力的驱动器，其中，所述驱动器邻接结合于所述致动部的一端上，并使所述致动部中用以产生动力的动力单元的出力轴段，与用以传递动力以使一作动单元形成预定运动型态的传动单元的传动轴段，彼此同轴且一体成型。

更进一步地，所述工业机器人可因应不同的产业应用需求，改变所述驱动器与所述致动部的相对结合位置，为达成所述功效，使所述致动部更包含有一座件，除了供设所述动力单元与所述传动单元外，并以对应于所述出力轴段轴向上的一端与所述驱动器邻接结合。

据此，所述驱动器与所述致动部间的结合，在各个构成组件间的相对空间位置上，可被调整为使所述动力单元位于所述驱动器与所述传动单元间，或调整为使所述传动单元位于所述驱动器与所述动力单元之间，以利于因应实际应用的条件变化进行调整。

再者，为达到控制机器人运作，使所述致动部更包含有一回授单元，用以感测运动位移量，以回授予外部的控制系统。

其中，所述回授单元可与所述传动单元的传动轴段连接用以感测所述传动单元的传动轴段，或与所述动力单元的出力轴段连接用以感测所述动力单元的出力轴段的几何位移量，或与所述作动单元连接用以感测所述作动单元的几何位移量。

具体而言，所述动力单元为电动机，所述传动单元的传动轴段为螺杆，优选为滚珠螺杆，俾在所述动力单元将电能转换为机械能后，通过一体成型的出力轴段直接驱使所述传动轴段在受定位拘束的状态下进行原地的转动，从而使所述作动单元可以沿所述传动轴段的轴向进行往复线性位移。

另外，为使所述工业机器人在产业应用上具有即时性的讯显示功效，可通过不同的可见光以及特定的发光方式，达到传递不同资讯的功效，为此，使所述驱动器更包含有一内部呈中空的壳身，固设于所述座件的一端上；多数电连接线，分别自所述壳身内部延伸至所述壳身外；至少一控制钮，设于所述壳身上；以及一光源，设于所述壳身内部，所产生的光则经由所述控制钮向外传递。

所述驱动器更包含有一讯号传输装置，用以进行连线与资料传输。

本发明的有益效果是：本发明所提供的工业机器人可因应产业实际应用上的条件变化，在维持使出力轴段与传动轴段为一体成型，且使驱动器与致动部结合为一体的空间状态下，改变其内部构成元件彼此间相对的空间型态，以达到灵活使用的功效。

附图说明

图1为本发明第一较佳实施例的立体图。

图2为本发明第一较佳实施例的局部立体图。

图3为本发明第一较佳实施例沿图1中3-3方向的剖视图。

图4为本发明第二较佳实施例的立体外观图。

图5为本发明第三较佳实施例的立体外观图。

图6为本发明第四较佳实施例的立体外观图。

附图标号：1：工业机器人；2：马达；3：驱动器；4：传动系统；5：联轴器；10：工业机器人；20、20’：致动部；21：动力单元；211：出力轴段；22、22”：传动单元；221：传动轴段；23：作动单元；231：滑座；24：座件；241、241”：导座；242：墩座；243、243”：壳座；30、30’、30”、30”’：驱动器；31：壳身；32：滑孔；33：穿孔；34：控制钮；35：讯号传输装置；40、40’、40”、40”’：回授单元。

具体实施方式

兹即举以本发明若干较佳实施例，并分别配合图示作个别的说明。