[发明专利]建筑机械的油压驱动系统

说明书

一种建筑机械的油压驱动系统，具备：向动臂缸以及旋转油压马达供给工作油的泵；与泵连结，且对动臂下降时从动臂缸排出的工作油和/或旋转减速时从旋转油压马达排出的工作油进行引导的再生油压马达；驱动泵的发动机；安装于发动机、且在供给电力时能够使发动机的输出轴旋转的交流发电机；与交流发电机连接的蓄电器；介于交流发电机和蓄电器之间的电力转换器；以及控制装置，该控制装置将电力转换器切换为伺服开启状态和伺服关闭状态中的任一状态，并且在将电力转换器切换为伺服开启状态时，以充电模式和放电模式中的任一模式控制电力转换器。

技术领域

本发明涉及建筑机械的油压驱动系统。

背景技术

在如油压挖掘机或油压起重机那样的建筑机械中，由油压驱动系统驱动各部。在该油压驱动系统中，从由发动机驱动的泵向各种执行器供给工作油。

例如，专利文献1中，公开了除使用由发动机驱动的主泵之外，还使用由电动马达驱动的增压泵的油压驱动系统。增压泵用于增大高负荷时供给至执行器的工作油的量。

具体而言，在专利文献1公开的油压驱动系统中，在驱动主泵的发动机上安装交流发电机，交流发电机与电池连接。交流发电机是具有通过传动带等动力传递单元与发动机的输出轴连接的旋转轴且低容量（例如，额定电压为24V）小型发电机。电池通过继电器（relay）与驱动增压泵的电动马达连接。而且，继电器在高负荷时被接通。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开平8-60705号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

然而，在如专利文献1公开的油压驱动系统那样交流发电机与电池（蓄电器的一种）直接连接的情况下，发动机的运行过程中，无论发动机负荷大小，在交流发电机中生成的电力总是向电池传递。

另一方面，在油压驱动系统中，例如动臂下降时和/或旋转减速时，期望利用从执行器返回储罐的工作油再生能量。

在专利文献1公开的油压驱动系统中，即使在可以再生上述动臂下降时和/或旋转减速时的能量的情况下，也总是在交流发电机中生成电力，白白消耗能量。

因此，本发明的目的在于提供一种能够控制从交流发电机向蓄电器的电力传递，同时能够再生能量的建筑机械的油压驱动系统。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，本发明的建筑机械的油压驱动系统具备：向动臂缸以及旋转油压马达供给工作油的泵；与所述泵连结的再生油压马达，所述再生油压马达中动臂下降时从所述动臂缸排出的工作油和/或旋转减速时从所述旋转油压马达排出的工作油被导入；驱动所述泵的发动机；安装于所述发动机、且在供给电力时能够使所述发动机的输出轴旋转的交流发电机；与所述交流发电机连接的蓄电器；介于所述交流发电机和所述蓄电器之间的电力转换器，所述电力转换器在所述交流发电机和所述蓄电器之间能够进行电力传递的伺服开启状态、以及所述交流发电机和所述蓄电器之间不能进行电力传递的伺服关闭状态之间进行切换；以及将所述电力转换器切换为所述伺服开启状态和所述伺服关闭状态中的任一状态的控制装置，并且，所述控制装置在将所述电力转换器切换为所述伺服开启状态时，以下述模式中的任一模式控制所述电力转换器：调节从所述交流发电机向所述蓄电器传递的电力的充电模式、和调节从所述蓄电器向所述交流发电机传递的电力的放电模式。