[发明专利]建筑机械的油压驱动系统有效
申请号: | 201580062114.1 | 申请日: | 2015-12-07 |
公开(公告)号: | CN107002724B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 近藤哲弘;弓达阳治;加藤武久 | 申请(专利权)人: | 川崎重工业株式会社 |
主分类号: | F15B21/14 | 分类号: | F15B21/14;E02F9/20 |
代理公司: | 上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙) 31261 | 代理人: | 曹芳玲 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电力转换器 交流发电机 伺服 油压马达 工作油 建筑机械 油压驱动系统 开启状态 控制装置 发动机 蓄电器 输出轴旋转 充电模式 动臂下降 放电模式 供给电力 模式控制 从动臂 动臂缸 驱动泵 引导的 缸排 排出 连结 减速 再生 | ||
1.一种建筑机械的油压驱动系统,具备:
向动臂缸以及旋转油压马达供给工作油的泵;
与所述泵连结的再生油压马达,所述再生油压马达中动臂下降时从所述动臂缸排出的工作油和/或旋转减速时从所述旋转油压马达排出的工作油被导入;
驱动所述泵的发动机;
安装于所述发动机、且在供给电力时能够使所述发动机的输出轴旋转的交流发电机;
与所述交流发电机连接的蓄电器;
介于所述交流发电机和所述蓄电器之间的电力转换器,所述电力转换器在所述交流发电机和所述蓄电器之间能够进行电力传递的伺服开启状态、以及所述交流发电机和所述蓄电器之间不能进行电力传递的伺服关闭状态之间进行切换;以及
将所述电力转换器切换为所述伺服开启状态和所述伺服关闭状态中的任一状态的控制装置,并且,所述控制装置在将所述电力转换器切换为所述伺服开启状态时,以下述模式中的任一模式控制所述电力转换器:调节从所述交流发电机向所述蓄电器传递的电力的充电模式、和调节从所述蓄电器向所述交流发电机传递的电力的放电模式。
2.根据权利要求1所述的建筑机械的油压驱动系统,其特征在于,
动臂下降时从所述动臂缸排出的工作油被引导至所述再生油压马达;
所述控制装置在满足动臂充电条件时,将所述电力转换器切换至所述伺服开启状态同时以所述充电模式进行控制;在不满足所述动臂充电条件时,将所述电力转换器切换至所述伺服关闭状态,或者将所述电力转换器切换至所述伺服开启状态同时以所述放电模式进行控制,其中,所述动臂充电条件是指处于动臂下降时且所述蓄电器为能充电状态。
3.根据权利要求1所述的建筑机械的油压驱动系统,其特征在于,
动臂下降时从所述动臂缸排出的工作油被引导至所述再生油压马达,同时旋转减速时从所述旋转油压马达排出的工作油被引导至所述再生油压马达;
所述控制装置在满足动臂充电条件和旋转充电条件中的任一条件时,将所述电力转换器切换至所述伺服开启状态同时以所述充电模式进行控制;在所述动臂充电条件和所述旋转充电条件中的任一条件均不满足时,将所述电力转换器切换至所述伺服关闭状态,或者将所述电力转换器切换至所述伺服开启状态同时以所述放电模式进行控制,其中,所述动臂充电条件是指处于动臂下降时且所述蓄电器为能充电状态,所述旋转充电条件是指处于旋转减速时且所述蓄电器为能充电状态。
4.根据权利要求2或3所述的建筑机械的油压驱动系统,其特征在于,
具备控制对所述动臂缸的工作油的供给和排出的动臂控制阀,所述动臂控制阀通过动臂排出管路与所述再生油压马达连接,所述动臂控制阀上连接有储罐管路;
所述动臂控制阀形成为以下结构:动臂上升时,从所述动臂缸排出的工作油从该动臂控制阀流入所述储罐管路,动臂下降时,从所述动臂缸排出的工作油从该动臂控制阀流入所述动臂排出管路。
5.根据权利要求1~3中任一项所述的建筑机械的油压驱动系统,其特征在于,
所述再生油压马达为能变更倾转角的可变容量型的马达;
具备调节所述再生油压马达的倾转角的再生油压马达调节器;
所述控制装置在满足旋转充电条件时,以所述旋转油压马达的转速越高而所述再生油压马达的倾转角越大的形式,控制所述再生油压马达调节器,所述旋转充电条件是指处于旋转减速时且所述蓄电器为能充电状态。
6.根据权利要求1~3中任一项所述的建筑机械的油压驱动系统,其特征在于,
所述再生油压马达为能变更倾转角的可变容量型的马达;
具备调节所述再生油压马达的倾转角的再生油压马达调节器;
所述控制装置在满足动臂充电条件时,以动臂操作阀的操作量越大而所述再生油压马达的倾转角越大的形式,控制所述再生油压马达调节器,所述动臂充电条件是指处于动臂下降时且所述蓄电器为能充电状态。
7.根据权利要求1~3中任一项所述的建筑机械的油压驱动系统,其特征在于,
所述交流发电机是额定电压为30V以上的发电机。
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