[发明专利]薄片材料分离方法及其装置

说明书

提供一种薄片材料分离方法，能够在最上层的薄片材料和其他薄片材料之间形成空隙，从而分离最上层的薄片材料。通过吸引喷嘴(30)吸引最上层的薄片材料(10a)，使薄片材料(10a)朝向吸引口(31)的减压空间(31a)变形，并使薄片材料(10a)与位于其正下方的其他薄片材料(10b)之间生成空隙(AS)。接下来，在吸引最上层的薄片材料(10a)的状态下，使吸引喷嘴(30)移动而使吸引喷嘴(30)间的距离变小，并使不同的其他区域生成空隙(AS)。由此，使薄片材料(10a)处于能够从其他薄片材料(10a)分离而取出的状态。

技术领域

本发明涉及用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离的薄片材料分离方法及其装置。

背景技术

作为将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离的方法，例如，提出了如图6所示的薄片材料的分离方法的方案(专利文献1)。

在图6所示的专利文献1的薄片材料的分离方法中，在从薄片材料(薄衬纸)110a与液晶面板110b交替地堆叠的层叠体中去除薄片材料110a时，使吸附垫131吸附于最上层的薄片材料110a，接着使该吸附垫131向相互接近的方向(内侧方向)移动而使该薄片材料110a歪曲，从而分离薄片材料110a。

此时，从使该薄片材料110a歪曲的部分向薄片材料110a与液晶面板110b之间导入空气，解除薄片材料110a与液晶面板110b的紧贴状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2009－18898号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，专利文献1的薄片材料的分离方法是将具有柔韧性的薄片材料110a从像液晶面板110b那样具有刚性的板材分离的方法，例如，若仅要将最上层的薄片材料从仅由具有柔韧性的薄片材料构成的层叠体分离，则在使吸附垫131向相互靠近的方向移动时，其他薄片材料也会同样歪曲，存在空气无法导入薄片材料之间的问题。

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种薄片材料分离方法及其装置，能够在最上层的薄片材料和其他薄片材料之间可靠地形成空隙，从而分离最上层的薄片材料。

解决技术问题所采用的技术方案

为了解决上述技术问题，本申请发明的薄片材料分离方法用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，其特征在于，具备：

喷嘴吸引工序，在该喷嘴吸引工序中，利用从所述薄片材料的堆叠方向观察相互空开规定的间隔配设并分别具备设有减压空间的容器状的吸引口的多个吸引喷嘴，吸引所述薄片材料中的最上层的薄片材料，使所述最上层的薄片材料朝向所述吸引口的减压空间变形，并使所述最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙；

喷嘴移动工序，在该喷嘴移动工序中，在吸引所述最上层的薄片材料的状态下，使多个所述吸引喷嘴在沿着所述薄片材料的主表面的方向上移动而使多个所述吸引喷嘴间的距离变小，在与被所述吸引喷嘴吸引的区域不同的其他区域，使所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间生成空隙；以及

取出工序，在该取出工序中，将所述最上层的薄片材料拾起，并将所述最上层的薄片材料从所述其他薄片材料分离而取出。

在本发明的薄片材料分离方法中，优选在所述喷嘴移动工序和所述取出工序之间具备使所述吸引喷嘴移动从而使多个所述吸引喷嘴间的距离返回原样的工序。

因为使吸引喷嘴移动从而使多个吸引喷嘴间的距离返回原样，所以能够在平坦的状态下将分离后的薄片材料取出，例如像将取出后的薄片材料以良好的位置精度搬送至下一工序等，能够使操作性提高。