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- [实用新型]一种多工位智能上料机-CN202221590395.1有效
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朱晋明;孙立国
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金德鑫科技（深圳）有限公司
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2022-06-23
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2022-10-21
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B65H3/16
- 本申请公开了一种多工位智能上料机，本申请通过设置两个可以相互交替移动的两个上料架，当抓取机构将其中一个上料架内的片材全部抓取完毕后，另一个上料架可以紧接着移动到目标位置供抓取机构抓取，实现连续上料，上料过程中间不停顿，可以保证上料的效率，另外，通过设置定位机构，抓取机构在上料架中抓取到片材后可以放置到定位机构中进行定位，外部组装设备的机械手在抓取该片材进行组装时该片材不会相对台面滑动，机械手每次抓取片材的位置都在同一点，避免当片材滑动时机械手每次抓取片材的位置都不同，片材放置到工件上进行焊接时焊位点会发生偏差(偏上或偏下)，影响后续加工质量，本申请的上料机可以保证后续加工的精度。
- 一种多工位智能上料机
- [实用新型]钣金片分离机构-CN202221830421.3有效
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纪会明
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大连铁人自动化技术有限公司
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2022-07-15
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2022-10-18
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B65H3/16
- 本实用新型涉及一种钣金片分离机构，包括底座、侧挡板、限位板及磁铁，所述的底座与侧挡板形成工件推进槽，底座的前端为磁化分离端，磁化分离端表面与底面之间沿底座长度方向还开有一对限位板安装通孔，限位板通过销轴安装在限位板安装通孔内，限位板尾端与底座之间安装有弹簧，磁化分离端的背面安装磁铁。本新型利用磁铁将前端的钣金片之间磁化成同极而产生排斥力，并且通过磁铁的吸力从而将最前端的钣金片分离至限位板位置，最终达到分离目的。采用不直接接触的磁力，不损坏钣金件，将钣金片分离的破损率降低为零，并且相比传统的气缸往复运动产生的推力将钣金分离的效率极高，分离速度极快。
- 钣金片分离机构
- [实用新型]镀锡板涂布上料装置-CN202220923275.2有效
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黄友宇;江夏欢
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常州市鑫盛印刷科技有限公司
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2022-04-21
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2022-09-06
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B65H3/16
- 本实用新型公开了镀锡板涂布上料装置，属于镀锡板加工领域，包括工作架和转筒，所述转筒的两端均活动套接在工作架上，所述工作架顶部固定连接有两个一号竖向板，两个所述一号竖向板前后设置，两个所述一号竖向板之间设置有放置板，两个所述一号竖向板顶部的两侧分别固定连接有一号顶板和二号顶板，启动三号气缸，三号气缸带动三号吸盘吸附第一个镀锡板，让第一个与第二个镀锡板分离，同时让第一个镀锡板的一侧离开磁板，启动一号气缸，一号气缸推动一号吸盘，使得一号吸盘对第一个镀锡板进行吸附，启动平移机构让一号吸盘左右移动，从而带动镀锡板左右移动，再通过滚动机构进行上料。
- 镀锡板涂布上料装置
- [实用新型]一种多功能智能上料系统-CN202022671726.1有效
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李仁威;左治江;李智勤;胡军
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江汉大学
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2020-11-18
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2022-03-29
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B65H3/16
- 本实用新型提供了一种多功能智能上料系统，该系统包括：工作台；板料定位装置，与工作台固定连接，板料定位装置用于对板料进行固定；磁力分张器，与工作台活动连接，磁力分张器用于对板料进行磁力分张；双料检测气吸分张装置，与工作台固定连接，双料检测气吸分张装置用于对板料进行气吸分张或进行双料重叠检测；穿销定位装置，与工作台活动连接，穿销定位装置用于对双料重叠检测后的板料进行穿销定位；AGV小车，设置在穿销定位装置下方，AGV小车用于运输成品板料；本实用新型具有双工位系统，并预留AGV小车进入空间，提高上料效率，通过专用双料检测传感器，避免因板料重叠导致机器损坏。
- 一种多功能智能系统
- [实用新型]一种可快速更换工装的异形双工位料仓-CN202121405703.4有效
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刘庆
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浙江佶福智能科技有限公司
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2021-06-23
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2021-12-21
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B65H3/16
- 本实用新型公开一种可快速更换工装的异形双工位料仓，包括机台，机台顶端开设有两个滑槽，两个滑槽内壁均固设有气缸，气缸的活塞杆上均固设有滑动安装于滑槽内部的滑动块，两个滑动块上均安装有异形工装料仓，异形工装料仓包括两根与机台顶端相固定的滑轨、分别滑动安装于两根滑轨上的两个滑块和固设于两个滑块顶端的两个支撑板，两个支撑板之间安装有支撑台，支撑台包括工作台和开设于工作台上的凹槽，凹槽内部安装有用于盛放物料的物料板，工作台上安装有若干根限位杆，限位杆上安装有用于分张的分张机构，机台上安装有用于检测物料到位的检测机构；本实用新型通过两个异形工装料仓从而可持续进行上料。
- 一种快速更换工装异形双工位料仓
- [实用新型]一种叠放板体抓取机构-CN202022027433.X有效
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刘东建
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绵阳市迈高电气有限公司
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2020-09-16
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2021-06-22
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B65H3/16
- 一种叠放板体抓取机构，其特征在于，包括：横架，用于与行程机构连接，包括一对横杆以及连接于一对横杆之间的多个纵杆；电磁铁，有多个，设于横架底面，并与通电开关连接；竖架，成型与横杆两端，并与横杆垂直；以及辅助支撑板，可活动的穿于竖架设置，平行与横杆设置，其上表面与电磁铁下表面具有预定距离，预定距离大于待抓取的板体厚度。每个竖架均设有一个辅助支撑板。应用于行程机构，在就位于板体上方预定距离时通电实现磁吸，提起一定高度后，可通过辅助夹持板的伸入，实现对抓取过程的稳定性保障，实用性强。
- 一种叠放抓取机构
- [发明专利]一种多功能智能上料方法及系统-CN202011296636.7在审
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李仁威;左治江;李智勤;胡军
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江汉大学
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2020-11-18
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2021-01-29
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B65H3/16
- 本发明提供了一种多功能智能上料方法及系统，该方法包括：获取板料，将板料磁力分张或气吸分张，得到第一初处理板料或第二初处理板料；将第一初处理板料和第二初处理板料分别进行金属双料检测；若检测结果不符合标准，则将第一初处理板料或第二初处理板料重新分张；若检测结果符合标准，将符合检测结果的第一初处理板料或第二初处理板料作为第三复处理板料；将第三复处理板料进行穿销定位，得到第四成品板料；运输第四成品板料至成品板料存放地点；该系统包括：获取模块；磁力分张模块；气吸分张模块；双料检测模块；穿销定位模块；运输模块。
- 一种多功能智能方法系统
- [实用新型]一种气动脱磁装置-CN201922462373.1有效
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王学宝;高磊;张洪全
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佛山云顶汽车部件有限责任公司
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2019-12-31
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2020-09-15
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B65H3/16
- 本实用新型涉及一种脱磁装置，尤其涉及一种气动脱磁装置。包括一外壳体和一竖向设置在外壳体内的永磁铁，所述的外壳体上还设置有第一气动泵和第二气动泵，第一气动泵和第二气动泵分别与永磁铁的上下两端连接，并控制永磁铁在外壳体内移动，使永磁铁靠近或者远离外壳体边缘。通过气动泵控制永磁铁伸出和收缩，当气动泵控制永磁铁靠近铁板堆时，可以实现最上层若干张铁板的单张分离，单张分离时去抓取铁板可保证每一次抓取都只能抓出一张，避免同时抓多张的情况出现。当气动泵控制永磁铁远离铁板堆时，实现将气动脱磁装置脱离铁板堆，解决人力难以将永磁铁和外壳体分离的技术问题。
- 一种气动装置
- [实用新型]一种薄板件的磁性分张装置-CN201921847851.4有效
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裘颖洁
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丰县鑫耀机械制造有限公司
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2019-10-30
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2020-08-18
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B65H3/16
- 本实用新型公开了一种薄板件的磁性分张装置，包括装置主体，装置主体的顶部一侧设置有第一活动板，第一活动板的顶部固定有定位柱，装置主体的顶部另一侧设置有第二活动板，第二活动板的顶部的中间贯穿有通孔，通孔的内部中间设置有调节螺柱，该种薄板件的磁性分张装置设置有丝杆和滑套，在遇到不同大小的板件时，操作工人可通过旋转转轮带动丝杆转动，转动的丝杆再通过螺纹驱动滑套在丝杆的外表面运动，因丝杆外表面的两段螺纹为镜像设置，螺旋的方向相反，从而驱动两滑套反向运动，从而调节定位柱与外筒间的距离，以适应不同尺寸的板件，且通过螺纹进行无极调节从而进一步提升适应性。
- 一种薄板磁性装置
- [发明专利]印刷用配页装置-CN201811457104.X有效
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吴建均
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重庆市骏煌印务有限公司
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2018-11-30
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2020-04-28
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B65H3/16
- 本发明涉及印刷配页技术领域，公开了一种印刷用配页装置,包括机架，机架上设有驱动件、由驱动件驱动的驱动块，驱动块的外周均布有吸附块，驱动块内设置有主磁铁，驱动块的一侧设置有连接件，连接件的一端设置有摩擦块，摩擦块的表面设置有摩擦层，连接件上设有滑道；连接件的上方设置有放置板，放置板上设置有通孔，放置板上固定有刮落件，机架上设置有对辊；驱动块的另一侧设置有导管，导管内放置有若干从磁铁，主磁铁与从磁铁相吸，导管的另一个出口下方连通有推动箱；推动箱内滑动连接有活塞板，活塞板与驱动块构成曲柄滑块机构；吸附块的下方设置有送料箱。本发明结构简单，便于维修，在对书页配页时减小卡纸几率。
- 印刷用配页装置
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