[发明专利]薄片材料分离方法及其装置

权利要求书

1.一种薄片材料分离方法，用于将收纳盒上堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，所述收纳盒具有用于将具有多个孔的所述薄片材料的位置保持在规定位置的多个位置限制机构，其特征在于，具备：

喷嘴吸引工序，在该喷嘴吸引工序中，利用从所述薄片材料的堆叠方向观察相互空开规定的间隔配设并分别具备设有减压空间的容器状的吸引口的多个吸引喷嘴，吸引所述薄片材料中的最上层的薄片材料，使所述最上层的薄片材料朝向所述吸引口的减压空间变形，并使所述最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙；

喷嘴移动工序，在该喷嘴移动工序中，在吸引所述最上层的薄片材料的状态下，使多个所述吸引喷嘴在沿着所述薄片材料的主表面的方向上移动而使多个所述吸引喷嘴间的距离变小，在与被所述吸引喷嘴吸引的区域不同的其他区域，使所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间生成空隙；以及

取出工序，在该取出工序中，将所述最上层的薄片材料拾起，并将所述最上层的薄片材料从所述其他薄片材料分离而取出，

所述收纳盒具备多个位置限制销，该多个位置限制销作为多个所述位置限制机构分别插入所述薄片材料的多个所述孔，

在从所述薄片材料的堆叠方向观察时，所述喷嘴移动工序中以使多个所述吸引喷嘴间的距离变小的方式使所述吸引喷嘴移动时的所述吸引喷嘴的位置是由连接多个所述位置限制销的假想线包围的区域的内侧。

2.如权利要求1所述的薄片材料分离方法，其特征在于，在所述喷嘴移动工序和所述取出工序之间，具备使所述吸引喷嘴移动从而使多个所述吸引喷嘴间的距离返回原样的工序。

3.一种薄片材料分离装置，用于将堆叠的多层薄片材料从最上层按顺序分离，其特征在于，具备：

收纳盒，该收纳盒在堆叠薄片材料的状态下容纳薄片材料，并以能够从上方将所述薄片材料取出的方式构成；

多个吸引喷嘴，该多个吸引喷嘴从所述薄片材料的堆叠方向观察相互空开规定的间隔配设，并分别具备设有减压空间的容器状的吸引口，在使所述吸引口与最上层的薄片材料抵接而进行吸引时，该多个吸引喷嘴使所述最上层的薄片材料朝向所述吸引口的减压空间变形，并使所述最上层的薄片材料与位于其正下方的其他薄片材料之间生成空隙；

吸引喷嘴移动机构，该吸引喷嘴移动机构在吸引所述最上层的薄片材料的状态下，使多个所述吸引喷嘴在沿着所述薄片材料的主表面的方向上移动而使多个所述吸引喷嘴间的距离变小，在与被所述吸引喷嘴吸引的区域不同的其他区域，使所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间生成空隙；以及

薄片材料取出机构，该薄片材料取出机构将所述最上层的薄片材料拾起，并将所述最上层的薄片材料从所述其他薄片材料分离而取出，

所述薄片材料具有多个孔，

所述收纳盒具备多个位置限制销，该多个位置限制销作为用于将所述薄片材料的位置保持在规定位置的位置限制机构分别插入所述薄片材料的多个所述孔，

所述吸引喷嘴移动机构构成为，使多个所述吸引喷嘴移动，以从所述薄片材料的堆叠方向观察时多个所述吸引喷嘴的位置成为由连接多个所述位置限制销的假想线包围的区域的内侧。

4.如权利要求3所述的薄片材料分离装置，其特征在于，所述薄片材料的取出机构是以兼用所述吸引喷嘴的方式构成的。

5.如权利要求4所述的薄片材料分离装置，其特征在于，使用具备吸附板的结构的机构作为所述薄片材料取出机构，所述吸附板能够吸附并保持所述薄片材料的主表面的主要部分。

6.如权利要求3至5中任一项所述的薄片材料分离装置，其特征在于，具备多个喷射喷嘴，该多个喷射喷嘴从所述薄片材料的侧面一侧朝向所述最上层的薄片材料与所述其他薄片材料之间形成的所述空隙喷射空气。

7.如权利要求6所述的薄片材料分离装置，其特征在于，多个所述喷射喷嘴中的至少一部分是以从所述薄片材料的侧面一侧经由所述空隙而朝向所述位置限制机构的方式构成的。