[实用新型]基于ARM的AGV双层控制系统有效
| 申请号： | 201521138368.0 | 申请日： | 2015-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN205281258U | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 林叶贵;邢科新;张文安;王瑶为;梁先鹏;泰应鹏 | 申请（专利权）人： | 浙江同筑科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310030 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 arm agv 双层 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于ARM的AGV双层控制系统，其特征在于：包括用于运行实时操 作系统且承担与机器人运动控制的低层CortexM4处理器和用于图像信息采集 和处理、无线通讯模块和无线遥控模块的连接、触摸屏人机交互的高层CortexA8 处理器，其中，
所述低层CortexM4处理器分别与电池管理模块、H桥驱动电路和直流伺服 驱动器连接，所述低层CortexM4处理器设有与编码器连接的转速接口、与激光、 磁导航传感器、红外传感器和RFID连接的传感器接口；
所述高层CortexA8处理器分别与无线通讯模块、无线遥控模块和人机交互 模块连接，所述高层CortexA8处理器设有与摄像头连接的视频接口；
所述低层CortexM4处理器与所述高层CortexA8处理器通过CAN总线连 接。
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