[实用新型]一种在线修正机器人姿态的自动定位装置

权利要求书

1.一种在线修正机器人姿态的自动定位装置，包括机器人本体（1）、工控机（2）、数控机床（3）、在线测量装置（4）、工件（5）、到位感应装置（7）、锁定装置（8）和安装位（9），其特征在于，所述在线测量装置（4）集成在数控机床（3）中，所述机器人本体（1）的手臂前端设置有末端执行器（6），所述到位感应装置（7）位于安装位（9）的右侧中央位置，所述锁定装置（8）位于安装位（9）的两侧，所述到位感应装置（7）包括接触顶针（10）和驱动开关（11），所述驱动开关（11）位于接触顶针（10）的右侧，接触顶针（10）与驱动开关（11）之间设置有复位弹簧（12），所述锁定装置（8）包括竖直设置的驱动气缸（13）及与驱动气缸（13）和气缸臂（14）相连的“L”形锁定块（15），到位感应装置（7）、锁定装置（8）、驱动开关（11）和驱动气缸（13）均与工控机（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线修正机器人姿态的自动定位装置，其特征在于，所述工件（5）夹持在末端执行器（6）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种在线修正机器人姿态的自动定位装置，其特征在于，所述“L”形锁定块（15）与气缸臂（14）相互垂直。

4.根据权利要求1所述的一种在线修正机器人姿态的自动定位装置，其特征在于，所述工控机（2）与机器人本体（1）控制柜、数控机床（3）之间以太网连接。