[实用新型]一种无人机螺旋桨安装结构有效
申请号: | 201520806475.X | 申请日: | 2015-10-19 |
公开(公告)号: | CN205034340U | 公开(公告)日: | 2016-02-17 |
发明(设计)人: | 陈灵峰 | 申请(专利权)人: | 浙江智天科技有限公司 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 321000 浙江省金华市金*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 螺旋桨 安装 结构 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种多旋翼无人机部件,具体涉及一种无人机螺旋桨安装结构。
背景技术
多旋翼无人机,即多轴飞行器,设有多个螺旋桨,通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行,广泛用于航拍、监测、搜救、资源勘查、农业等各个领域,具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点,多旋翼无人机拥有较多的螺旋桨,在使用过程中,有时候螺旋桨会损坏,需要进行更换,而现有的螺旋桨安装拆卸十分麻烦,需要用到螺丝刀等工具,有时候在野外试飞时没有带这些工具更换就变得十分困难,若是在多旋翼无人机比赛时,时间显得更为重要,更换螺旋桨过程太繁琐,需要的时间也太多。
发明内容
本实用新型针对现有技术中多旋翼无人机的螺旋桨更换过程繁琐,需要时间较多的弊端,提供一种无人机螺旋桨安装结构,本实用新型将螺旋桨事先安装在螺旋桨夹紧装置中,基座是设置在电机的转轴上的,螺旋桨夹紧装置能通过设置的钩形卡件快速安装在基座上,同时拆卸也十分方便,安装拆卸都仅仅需要按下弹性按钮,操作十分方便。
本实用新型的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种无人机螺旋桨安装结构,包括螺旋桨夹紧装置和基座,螺旋桨夹紧装置包括用于夹紧螺旋桨的上夹持板和下夹持板,下夹持板下表面设置有两组互相对称的钩形卡件;所述的基座为壳状结构,基座两侧分别设有一个弹性按钮,弹性按钮按下松开后能回复到初始状态,弹性按钮内侧伸入基座内部,且弹性按钮在基座内侧的端部连接有滑杆,所述基座上表面设有若干与钩形卡件相对应的嵌入孔,嵌入孔位于滑杆上方,下夹持板上的钩形卡件能穿过嵌入孔并勾住滑杆;所述的基座中心还设有一个贯通基座上下两侧的转轴安装孔。
本实用新型的基座是通过转轴安装孔安装在无人机的电机转轴上的,基座能随着电机的转轴转动,在使用本实用新型时,需要将螺旋桨预先安装在螺旋桨夹紧装置中,按下基座两侧的弹性按钮,可以推动两根滑杆,此时可以将螺旋桨夹紧装置上的钩形卡件穿过嵌入孔伸入基座内,再松开弹性按钮,滑杆回复到初始位置,此时两根滑杆分别被两组钩形卡件勾住,此时螺旋桨就已经牢牢安装在基座上,能随着电机转动了;在拆卸螺旋桨时,只需按下两个弹性按钮,将螺旋桨夹紧装置往外拉,就能将螺旋桨夹紧装置与基座分离,实现螺旋桨的快速拆卸和安装。
作为优选,所述的上夹持板四周设有若干固定安装孔A,所述的下夹持板四周设有与固定安装孔A相对应的固定安装孔B,固定安装孔A的数量与固定安装孔B的数量相等。螺旋桨设置在上夹持板与下夹持板之间,上夹持板与下夹持板通过在固定安装孔A、固定安装孔B内设置螺栓来将螺旋桨夹紧。
作为优选,所述的固定安装孔A数量至少为三个。因固定安装孔A的数量与固定安装孔B的数量相等,所以固定安装孔B数量也至少为三个,三个以上的固定安装孔A和固定安装孔B配合,再用螺栓连接将螺旋桨夹紧,可以牢牢的将螺旋桨夹紧,能防止螺旋桨脱落。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:本实用新型预先将螺旋桨安装在螺旋桨夹紧装置上,外出试飞时只需要带几个备用的安装有螺旋桨的螺旋桨夹紧装置即可,在需要更换时,不用另外使用螺丝刀等工具,只需按下基座两侧的弹性按钮,即可将螺旋桨夹紧装置安装到基座上,而基座是安装在电机的转轴上的,这样就实现了螺旋桨的更换,拆卸和安装都十分方便,简单快捷。
附图说明
图1为螺旋桨夹紧装置与基座分离的结构示意图;
图2为螺旋桨夹紧装置安装在基座上的结构示意图;
图3为螺旋桨夹紧装置安装在基座上的结构示意图;
图4为图3去除螺旋桨夹紧装置与弹性按钮的结构示意图;
图5为基座仰视图;
图6为基座俯视图;
图7为图2仰视图;
图8为图7按下弹性按钮的结构示意图;
图中标记:1、螺旋桨夹紧装置,2、基座,3、上夹持板,4、下夹持板,5、钩形卡件,6、弹性按钮,7、滑杆,8、嵌入孔,9、转轴安装孔,10、固定安装孔A,11、固定安装孔B,12、导槽,13、立柱,14、通槽,15、弹簧。
具体实施方式
下面结合附图1-8所表示的实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例1
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